機器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導(dǎo)向組織、機器人裝置滑臺、防護組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。
機器人天軌桁架多應(yīng)用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應(yīng)機床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，減少導(dǎo)軌的長度，節(jié)約成本。
機器人天軌桁架是一類可以實現(xiàn)自動化控制、重復(fù)編程、多項功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化機械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，機器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。
機器人天軌桁架具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，進而減少交貨期。而且桁架機械手還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。
我國進行“中國制造2025”以來，生產(chǎn)加工自動化技術(shù)在工程領(lǐng)域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對技工技術(shù)實力要求嚴格且產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一性，如今已被更的機加工自動化技術(shù)逐漸取代。采用機器人天軌桁架不止是提高了勞動出產(chǎn)的效率，還可以取代人工完成高強度、風(fēng)險、重復(fù)乏味的作業(yè)，減輕人工工作強度。
機器人天軌桁架機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
所屬分類：鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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