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但由于這種攝像罩的長(zhǎng)度有限，因此只有在較近距離拍攝時(shí)，其效果才明顯。照明采用斜側(cè)光而不要用順光。在同樣的拍攝條件下，光源不同的照射方向?qū)τ跋竦那逦扔幸欢ǖ挠绊?。?dāng)光源的照射方向與鏡頭的拍攝方向?yàn)橥颍错樄猓r(shí)，鏡頭前的水中顆粒對(duì)影像清晰度影響較大；當(dāng)光源的照射方向與鏡頭的拍攝方向成30度至60度夾角（即斜側(cè)光）時(shí)，影像的清晰度會(huì)些。因此，在水下照明時(shí)，應(yīng)使照明燈離開(kāi)攝像機(jī)一段距離，形成斜側(cè)光照明。水下拍攝中，防止將水?dāng)嚋?。特別是在水底拍攝時(shí)，潛水員位置或打腳蹼，很容易將水?dāng)嚋喍绊懪臄z效果，這一點(diǎn)在拍攝前應(yīng)特別注意。通常在水底拍攝，潛水員一般不要穿腳蹼，可以穿工作鞋。當(dāng)有水流時(shí)，潛水員應(yīng)采用頂流或側(cè)流的方向拍攝。

本次針對(duì)北京市密庫(kù)密關(guān)路橋上下游100米范圍內(nèi)進(jìn)行水深測(cè)量作業(yè)。

二、測(cè)量目的

輔助ROV水下機(jī)器人進(jìn)行橋梁巡檢任務(wù)，提供橋梁測(cè)區(qū)范圍內(nèi)水深數(shù)據(jù)，為施工后期檢修提供相對(duì)位置的水深參考。

三、 作業(yè)簡(jiǎn)述

本次項(xiàng)目采用無(wú)人測(cè)量船，按10m間隔規(guī)劃測(cè)區(qū)斷面，采集水深數(shù)據(jù)，后經(jīng)過(guò)內(nèi)業(yè)處理人員的濾波分析去除雜波后導(dǎo)出多種格式水深數(shù)據(jù)成果。

一般橋墩為軸向受壓或偏心受壓結(jié)構(gòu)，在豎向保持（特殊設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)除外），測(cè)量橋墩墩頂橫橋向中心、縱橋向中心與水面位置對(duì)應(yīng)處的坐標(biāo)，用于判斷其豎向是否傾斜。橋墩垂直（傾斜）度宜采用幾何測(cè)量法、垂線測(cè)量法、光學(xué)測(cè)距等間接測(cè)量，或通過(guò)測(cè)量水中墩臺(tái)及橋跨結(jié)構(gòu)形態(tài)參數(shù)的變化推定其變位的，常用的設(shè)備儀器及工具包括全站儀、儀、水準(zhǔn)儀、傾斜儀等精密儀器。

十堰市大橋河床測(cè)量斷面多波束聲吶水下掃測(cè)檢測(cè)大概多少錢橋梁水下樁基檢測(cè)公司檢測(cè)前需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)制定好安全保障措施，核查人員資質(zhì)與設(shè)備配備，潛水前按照表格逐項(xiàng)檢測(cè)潛水、通訊設(shè)備、應(yīng)急潛水員設(shè)備，檢查高速公路特大橋需要船只，我公司自帶船只，為檢測(cè)工作提供便利，潛水員對(duì)橋樁檢測(cè)的同時(shí)潛水輔助人員對(duì)每根樁號(hào)進(jìn)行記錄以方便后期的資料整理。潛水作業(yè)中遇到突況需要冷靜處理。

水上測(cè)量多種多樣，一般來(lái)說(shuō)可以將單波束測(cè)深儀、聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)分析儀等設(shè)備安裝在船上，配合 GNSS定位產(chǎn)品和采集導(dǎo)航、后處理測(cè)量成果。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測(cè)量、水文水質(zhì)測(cè)量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。

如上圖所示，實(shí)際測(cè)量工作中，大型船適合在大范圍水域內(nèi)作業(yè)，測(cè)量，人員安全也能有效保障，但大船往往無(wú)法靠近淺水區(qū)域，不可避免會(huì)發(fā)生漏測(cè)現(xiàn)象。橡皮艇等雖然吃水較淺、靈活方便，但在一些水流湍急或岸堤崩塌的區(qū)域則比較危險(xiǎn)，作業(yè)人員以及儀器的安全性得不到保障。即使在平穩(wěn)淺水區(qū)域，測(cè)量效率依然很低，不適合大范圍水深測(cè)量。

無(wú)人船測(cè)深原理其實(shí)與機(jī)動(dòng)測(cè)船工作原理類似，只是將測(cè)深儀和GNSS RTK集成到無(wú)人船上，結(jié)合無(wú)人船具備手動(dòng)遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機(jī)動(dòng)船在水域進(jìn)行測(cè)量。水下地形測(cè)量包括測(cè)點(diǎn)的平面位置和水深測(cè)量,平面位置數(shù)據(jù)主要采用GNSS 定位技術(shù)確定（可達(dá)到厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位），水深數(shù)據(jù)主要通過(guò)單波束測(cè)深儀，由水面高程(水位)減去水深可得測(cè)點(diǎn)的水底高程。通過(guò)無(wú)數(shù)個(gè)測(cè)點(diǎn)的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測(cè)量展現(xiàn)出來(lái)。如圖1.6為水下地形測(cè)繪工作示意圖：

因此，在水下攝像作業(yè)時(shí)，只要能拍攝要求，拍攝距離是越近越好。根據(jù)，通常水下的拍攝距離應(yīng)不超過(guò)水的度的1/2-1/3。水的度可以采用圓盤法進(jìn)行粗略地測(cè)算。但在采用近距離拍攝時(shí)應(yīng)注意一點(diǎn)，實(shí)際的較小拍攝距離不應(yīng)小于攝像鏡頭的較近拍攝距離，否則也會(huì)由于無(wú)法聚焦而造成影像模糊。使用的渾水水下攝像機(jī)或渾水?dāng)z像輔助裝置。這種攝像機(jī)或裝置是在攝像機(jī)的鏡頭前安裝一個(gè)耐壓或非耐壓的攝像罩，罩內(nèi)封閉空的介質(zhì)為空氣或清水。這樣，就使光線從被攝物體到鏡頭的傳輸中，在渾水中的路徑縮短，從而減小了水的散射作用，了影像的清晰度。

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