控制柜是上下料桁架機器人的另一個關(guān)鍵的組成部分,通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦??刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號,并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令,從而帶動上下料桁架機器人完成相應的指令操作動作。
機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流,當中上下料桁架機器人在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應用。桁架機械手與數(shù)控機床相互結(jié)合應用在之后會變得越來越普遍!
上下料桁架機器人可以用于各種物料的搬運,包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工進行、的搬運,減少了人力成本和錯誤率。碼垛工作:在物流、包裝等行業(yè),需要對物品進行堆放和碼垛。桁架機械手可以快速、準確地完成碼垛工作,提高了生產(chǎn)效率。
在制造業(yè)中,有些零部件需要人工進行裝配。使用上下料桁架機器人可以快速、準確地完成裝配任務,提高了生產(chǎn)效率。除了上述工作外,上下料桁架機器人還可以完成其他各種任務,如噴涂、焊接、切割等。它可以替代人工進行、的工作,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計制作的桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。上下料桁架機器人的結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成。
上下料桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
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