真空吸盤特點(diǎn)：
1、易損耗：由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件；
2、易使用：不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的；
3、：真空吸盤特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生；
4、不傷工件：真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。
而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。

影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低；
6、緩沖距離。

吸盤的工作原理？
吸附：吸盤與工件表面接觸后，機(jī)械手通過連接的真空泵或壓縮空氣源在吸盤內(nèi)部創(chuàng)建真空或氣壓差。這導(dǎo)致吸盤與工件之間的壓力差，將工件牢固地吸附在吸盤上。
密封：吸盤材料通常非常柔軟，能夠適應(yīng)工件表面的形狀，并在吸附時(shí)形成密封，以確保吸盤與工件之間的真空或氣壓差得以維持。
釋放：當(dāng)需要移動(dòng)或釋放工件時(shí)，機(jī)械手可以切斷真空或氣壓差，使吸盤失去吸附力，從而允許工件被輕松地移動(dòng)、放置或處理。

選擇吸盤配件及接口這個(gè)主要需要考慮： 吸盤安裝配件。 吸盤的緩沖機(jī)構(gòu)配件及在緩沖機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)是否需要追加防回轉(zhuǎn)功能。 選擇合適的吸盤接口尺寸、配管形式和接口方向。 是否需要配置真空安全閥，一個(gè)真空發(fā)生器連接多個(gè)吸盤時(shí)應(yīng)該使用真空安全閥，防止吸盤沒吸工件時(shí)，真空安全閥能限制真空度下降，從而使得其他吸盤的真空度不受影響。

當(dāng)吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時(shí)，空氣就會(huì)從吸盤底部的吸孔中流入氣路，并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調(diào)控制，完成吸和放的過程。在吸進(jìn)空氣后，氣路會(huì)關(guān)閉，形成真空狀態(tài)，使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異，從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當(dāng)需要放開被吸物體時(shí)，氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座，用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力，完成放操作。

機(jī)器人電動(dòng)吸盤
簡(jiǎn)介：在實(shí)際生產(chǎn)中，鍛壓機(jī)械都需要頻繁搬運(yùn)工件。對(duì)于多工位壓力機(jī)來說，快速換模系統(tǒng)的送料裝置上配有端拾器，也叫電動(dòng)吸盤，在移動(dòng)過程中，可以進(jìn)行移動(dòng)。 工作原理：通過吸盤吸附在工件表面、由高柔性?shī)A具搬運(yùn)工件，通過接近傳感器、可編程邏輯控制器等形成了工件的自動(dòng)化端拾和運(yùn)送系統(tǒng)，了多工位壓力機(jī)正常工作時(shí)的端拾和沖壓速度。 優(yōu)點(diǎn)：具備體積小、傳動(dòng)、高剛性、耐過載的特點(diǎn)，同時(shí)，由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動(dòng)、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并到達(dá)較高的精度。

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