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表觀裂縫。造成裂縫的原因主要有材料、施工、、結(jié)構(gòu)與荷載等，混凝土裂縫根據(jù)縫寬和縫深可以分為龜裂或細微裂縫、表面或淺層裂縫、深層裂縫和貫穿性裂縫。工業(yè)腐蝕性水、感潮河段極易產(chǎn)生裂縫，此外施工不當、不到位、基礎(chǔ)不均勻沉陷、溫差影響、局部應(yīng)力等原因都可造成表觀裂縫。

本次針對北京市密庫密關(guān)路橋上下游100米范圍內(nèi)進行水深測量作業(yè)。

二、測量目的

輔助ROV水下機器人進行橋梁巡檢任務(wù)，提供橋梁測區(qū)范圍內(nèi)水深數(shù)據(jù)，為施工后期檢修提供相對位置的水深參考。

三、 作業(yè)簡述

本次項目采用無人測量船，按10m間隔規(guī)劃測區(qū)斷面，采集水深數(shù)據(jù)，后經(jīng)過內(nèi)業(yè)處理人員的濾波分析去除雜波后導出多種格式水深數(shù)據(jù)成果。

造成影像模糊不清晰的原因較多，但主要原因是水的度低，水中微小的無機物和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體系物顆粒含量高。在這種渾濁的水中拍攝時，由于這些微小顆粒對光線的散射作用，使得無論是水下照相或是水下攝像，拍攝的影像效果都像是“霧里看花”一樣，模糊不清。從光學成像技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展來看，這一問題目前還難以從根本上解決。實際水下拍攝時，可以考慮采用以下加以。選擇度高的水域或拍攝。

云南省蛙人潛水檢測服務(wù)公司需要多少錢水下軌道檢測服務(wù)公司鐵路橋梁水下橋墩的使用條件和使用比水上結(jié)構(gòu)更為惡劣，極易造成損傷和發(fā)生病害，從而橋梁承載力和耐久性，嚴重時危及鐵路行車安全和壽命。部分鐵路橋梁水下橋墩因使用年限長、周邊變化大、人為采砂等原因，尤其是受暴雨、洪水、浮冰撞擊等影響，不同程度地存在著安全隱患，對鐵路橋梁水下橋墩進行定期體檢。

水上測量多種多樣，一般來說可以將單波束測深儀、聲學多普勒流速剖面儀（ADCP）、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)分析儀等設(shè)備安裝在船上，配合 GNSS定位產(chǎn)品和采集導航、后處理測量成果。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測量、水文水質(zhì)測量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。

如上圖所示，實際測量工作中，大型船適合在大范圍水域內(nèi)作業(yè)，測量，人員安全也能有效保障，但大船往往無法靠近淺水區(qū)域，不可避免會發(fā)生漏測現(xiàn)象。橡皮艇等雖然吃水較淺、靈活方便，但在一些水流湍急或岸堤崩塌的區(qū)域則比較危險，作業(yè)人員以及儀器的安全性得不到保障。即使在平穩(wěn)淺水區(qū)域，測量效率依然很低，不適合大范圍水深測量。

無人船測深原理其實與機動測船工作原理類似，只是將測深儀和GNSS RTK集成到無人船上，結(jié)合無人船具備手動遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機動船在水域進行測量。水下地形測量包括測點的平面位置和水深測量,平面位置數(shù)據(jù)主要采用GNSS 定位技術(shù)確定（可達到厘米級的實時定位），水深數(shù)據(jù)主要通過單波束測深儀，由水面高程(水位)減去水深可得測點的水底高程。通過無數(shù)個測點的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測量展現(xiàn)出來。如圖1.6為水下地形測繪工作示意圖：

水下拍攝中，水面控制臺的操作人員全神貫注地注視著器上的圖像，當位置時，操作員要快速判斷拍攝距離是變近還是變遠，然后根據(jù)距離變化的快慢及時迅速地操縱聚焦開關(guān)進行聚焦。拍攝距離變化較慢時，可用“點動”的調(diào)焦，變化較快時，可用“連動”的調(diào)焦。潛水員在水下操縱時，要注意與水面的配合，應(yīng)盡量保持相對的拍攝距離，不要忽近忽遠，讓控制臺操作人員無法調(diào)焦。一、水的散射造成影像清晰度

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