常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式等。由于受到回轉自由度的限制，這幾種變位機均不能實現被焊工件在空間內的任意旋轉，所以不能使各類焊縫轉動到所需要的合適位置。
對繁雜產品工件焊接,由于焊縫在產品工件各個面上都會存在,且產品工件過大，轉位比較復雜，工人工作強度過大，生產效率較低。焊接機器人變位機通過工作臺升降、回轉和翻轉運動，使產品工件處在較佳焊接或裝配位置。經用戶在生產過程中使用，不僅大大提升了焊接質量，還降低了工人的勞動力。
焊接機器人變位機通過其多軸變位傳動結構，能夠實現多方向、多角度的焊接操作。這使得焊接變位機適應性強，能夠適應不同焊接工藝和工件形狀的要求。
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