減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計(jì)中應(yīng)該選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，便于設(shè)計(jì)、制造、修理和更換。
　　選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時(shí)，則設(shè)計(jì)的減速器，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動(dòng)型式、傳動(dòng)布置、傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)件、支承件和箱體等的設(shè)計(jì)，潤滑和密封設(shè)計(jì)及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。

熱前滾齒
由于成本原因，較小模數(shù)工件用整體滾刀加工，材質(zhì)一般為帶涂層的高速鋼或者粉末冶金，頭數(shù)為 1-3，在刀具使用竄刀完畢后，需要進(jìn)行修磨，并返回的廠家重新進(jìn)行涂層，整體硬質(zhì)合金的滾刀因?yàn)樾詢r(jià)比較低，使用較少；較大模數(shù)的齒輪由于滾刀體太大，成本太高，一般都設(shè)計(jì)為鑲刀片滾刀，這樣的滾刀需要定期檢查每一個(gè)刀片的磨損程度，并將已磨損或崩刃的刀片換掉；對于特大模數(shù)齒輪（一般為 M>22），一般都用齒輪銑刀加工。
滾齒作為粗加工工序，國內(nèi)的生產(chǎn)廠家如南京第二機(jī)床廠，秦川機(jī)床廠的滾齒機(jī)都可以達(dá)到 7-8 級的加工精度。歐洲的滾齒機(jī)生產(chǎn)廠家如 Pfauter、Liebherr 等，其機(jī)床的滾齒精度可以達(dá)到 6-7 級，并且在加工穩(wěn)定性及壽命方面有較大優(yōu)勢。隨著機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，自動(dòng)上下料傳送帶以及多工位上下料系統(tǒng)也被應(yīng)用于滾齒工序，配合的自動(dòng)漲緊夾具。使機(jī)床更換工件的時(shí)間將至低，實(shí)現(xiàn)了加工-去毛刺-倒角同時(shí)進(jìn)行。更大的增加了機(jī)床的使用效率。

硬齒面減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，適用于高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒，工作環(huán)境溫度為-40℃—45℃的環(huán)境中。

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