品牌廣州第七軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

機器人第七軸天軌是機器人行走軸的一種形式，也被稱為機器人第七軸、行走軸或天軌系統(tǒng)。使機器人能夠按照預(yù)定的軌跡進行移動，從而擴大機器人的作業(yè)范圍和提高工作效率。

機器人第七軸天軌系統(tǒng)通過其控制系統(tǒng)來控制機器人的移動。機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。這種移動是機械手移動小車在直線方向上的移動，速度和精度均可調(diào)。

機器人第七軸天軌系統(tǒng)的精度通常由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)，了機器人移動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

機器人第七軸天軌主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。機器人第七軸天軌由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。

機器人第七軸天軌移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

機器人第七軸天軌的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

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