技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就在于解決上述問題而提出的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，改善了現(xiàn)有的礦用巷道銑挖機(jī)在實(shí)際使用時(shí)通過馬達(dá)(電機(jī))驅(qū)動(dòng)，而隨著裝置工作時(shí)間的累加，電機(jī)的溫度也會(huì)隨著上升，一旦電機(jī)的溫度過高便會(huì)直接影響到裝置的工作效率的問題。

2、多功能礦用巷道銑挖機(jī)，包括工作臺(tái)、主工作臂、副工作臂和安裝箱：所述工作臺(tái)的側(cè)邊安裝有主工作臂，所述主工作臂的下方安裝有副工作臂，所述副工作臂的下方安裝有安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有散熱控制機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括限位隔板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、定位盤、螺紋孔、安裝盤、銑刀、第二螺紋孔和定位螺栓，所述安裝箱位于中間位置的底端內(nèi)壁設(shè)置有限位隔板，所述限位隔板的兩側(cè)外壁對(duì)稱安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)軸的一端相連接，所述傳動(dòng)軸的另一端與定位盤相連接，所述定位盤與安裝箱的側(cè)邊外壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述定位盤的側(cè)邊外壁等間距環(huán)繞式開設(shè)有螺紋孔，所述定位盤的側(cè)邊設(shè)置有安裝盤，所述安裝盤的側(cè)邊外壁設(shè)置有銑刀，所述安裝盤的側(cè)邊外壁等間距環(huán)繞式貫通開設(shè)有第二螺紋孔，所述螺紋孔和第二螺紋孔的形狀大小相等，且螺紋孔和第二螺紋孔與定位螺栓之間為螺紋安裝。

3、優(yōu)選的，所述監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和防護(hù)罩，所述傳動(dòng)軸的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的側(cè)邊嚙合安裝有從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均設(shè)置在防護(hù)罩的內(nèi)部。

4、優(yōu)選的，所述防護(hù)罩與安裝箱的側(cè)邊內(nèi)壁相連接，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在控制軸的外部。

5、優(yōu)選的，所述控制軸的一端與防護(hù)罩的側(cè)邊內(nèi)壁相連接，所述控制軸的另一端與轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)傳感器相連接，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)傳感器與防護(hù)罩的側(cè)邊內(nèi)壁相連接。

6、優(yōu)選的，所述散熱控制機(jī)構(gòu)包括溫度監(jiān)測(cè)傳感器和安裝框，所述安裝箱的側(cè)邊內(nèi)壁設(shè)置有溫度監(jiān)測(cè)傳感器，所述安裝箱的兩側(cè)內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置有安裝框。

7、優(yōu)選的，所述安裝框的內(nèi)壁安裝有冷凝管，所述安裝箱的內(nèi)壁設(shè)置有支撐罩。

8、優(yōu)選的，所述支撐罩與安裝框的側(cè)邊外壁相貼合所述支撐罩的底端內(nèi)壁設(shè)置有控制器。

9、優(yōu)選的，所述控制器的側(cè)邊設(shè)置有供電件，所述供電件與支撐罩的底端內(nèi)壁相連接。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、該多功能礦用巷道銑挖機(jī)在使用時(shí)，通過溫度監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)工作溫度的設(shè)計(jì)，一旦裝置內(nèi)溫度超過溫度監(jiān)測(cè)傳感器設(shè)定的監(jiān)測(cè)值時(shí)，此時(shí)溫度監(jiān)測(cè)傳感器便會(huì)通過機(jī)構(gòu)傳動(dòng)控制冷凝管制冷進(jìn)行降溫，進(jìn)而通過上述設(shè)置使得裝置可以自動(dòng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行降溫處理，進(jìn)而避免了電機(jī)工作溫度過高影響裝置整體工作效率的現(xiàn)象發(fā)生，整體實(shí)用效果好；

12、2、該多功能礦用巷道銑挖機(jī)在使用時(shí)，由于銑刀在實(shí)際使用過程中會(huì)出現(xiàn)卡料損壞等異常情況，進(jìn)而通過機(jī)構(gòu)傳動(dòng)使得裝置實(shí)時(shí)對(duì)銑刀轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測(cè)的設(shè)置，一旦銑刀的轉(zhuǎn)速超過轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)傳感器的監(jiān)測(cè)區(qū)間時(shí)，此時(shí)表明銑刀可能出現(xiàn)卡料損壞等異常情況，此時(shí)工作人員便可以通過觀察轉(zhuǎn)速傳感器反饋的數(shù)據(jù)及時(shí)了解到銑刀的工作情況并及時(shí)控制裝置停止對(duì)其進(jìn)行檢修，進(jìn)一步配合設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)使得銑刀可便攜進(jìn)行拆換，使得工作人員可以達(dá)到快速更換銑刀的效果，不會(huì)影響到裝置的正常工作，整體安果好。



技術(shù)特征：
1.多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)(1)、主工作臂(2)、副工作臂(3)和安裝箱(4)：所述工作臺(tái)(1)的側(cè)邊安裝有主工作臂(2)，所述主工作臂(2)的下方安裝有副工作臂(3)，所述副工作臂(3)的下方安裝有安裝箱(4)，所述安裝箱(4)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(5)，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(5)的側(cè)邊設(shè)置有監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)(6)，所述監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)(6)的上方設(shè)置有散熱控制機(jī)構(gòu)(7)，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(5)包括限位隔板(51)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)、傳動(dòng)軸(53)、定位盤(54)、螺紋孔(55)、安裝盤(56)、銑刀(57)、第二螺紋孔(58)和定位螺栓(59)，所述安裝箱(4)位于中間位置的底端內(nèi)壁設(shè)置有限位隔板(51)，所述限位隔板(51)的兩側(cè)外壁對(duì)稱安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)與傳動(dòng)軸(53)的一端相連接，所述傳動(dòng)軸(53)的另一端與定位盤(54)相連接，所述定位盤(54)與安裝箱(4)的側(cè)邊外壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述定位盤(54)的側(cè)邊外壁等間距環(huán)繞式開設(shè)有螺紋孔(55)，所述定位盤(54)的側(cè)邊設(shè)置有安裝盤(56)，所述安裝盤(56)的側(cè)邊外壁設(shè)置有銑刀(57)，所述安裝盤(56)的側(cè)邊外壁等間距環(huán)繞式貫通開設(shè)有第二螺紋孔(58)，所述螺紋孔(55)和第二螺紋孔(58)的形狀大小相等，且螺紋孔(55)和第二螺紋孔(58)與定位螺栓(59)之間為螺紋安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)(6)包括驅(qū)動(dòng)齒輪(61)、從動(dòng)齒輪(62)和防護(hù)罩(63)，所述傳動(dòng)軸(53)的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪(61)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(61)的側(cè)邊嚙合安裝有從動(dòng)齒輪(62)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(61)和從動(dòng)齒輪(62)均設(shè)置在防護(hù)罩(63)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)罩(63)與安裝箱(4)的側(cè)邊內(nèi)壁相連接，所述從動(dòng)齒輪(62)設(shè)置在控制軸(64)的外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述控制軸(64)的一端與防護(hù)罩(63)的側(cè)邊內(nèi)壁相連接，所述控制軸(64)的另一端與轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)傳感器(65)相連接，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)傳感器(65)與防護(hù)罩(63)的側(cè)邊內(nèi)壁相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述散熱控制機(jī)構(gòu)(7)包括溫度監(jiān)測(cè)傳感器(71)和安裝框(72)，所述安裝箱(4)的側(cè)邊內(nèi)壁設(shè)置有溫度監(jiān)測(cè)傳感器(71)，所述安裝箱(4)的兩側(cè)內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置有安裝框(72)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述安裝框(72)的內(nèi)壁安裝有冷凝管(73)，所述安裝箱(4)的內(nèi)壁設(shè)置有支撐罩(74)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述支撐罩(74)與安裝框(72)的側(cè)邊外壁相貼合所述支撐罩(74)的底端內(nèi)壁設(shè)置有控制器(75)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能礦用巷道銑挖機(jī)，其特征在于：所述控制器(75)的側(cè)邊設(shè)置有供電件(76)，所述供電件(76)與支撐罩(74)的底端內(nèi)壁相連接。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及礦用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是多功能礦用巷道銑挖機(jī)，包括工作臺(tái)、主工作臂、副工作臂和安裝箱：所述安裝箱的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有散熱控制機(jī)構(gòu)，該多功能礦用巷道銑挖機(jī)在使用時(shí)，通過溫度監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)工作溫度的設(shè)計(jì)，一旦裝置內(nèi)溫度超過溫度監(jiān)測(cè)傳感器設(shè)定的監(jiān)測(cè)值時(shí)，此時(shí)溫度監(jiān)測(cè)傳感器便會(huì)通過機(jī)構(gòu)傳動(dòng)控制冷凝管制冷進(jìn)行降溫，進(jìn)而通過上述設(shè)置使得裝置可以自動(dòng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行降溫處理，進(jìn)而避免了電機(jī)工作溫度過高影響裝置整體工作效率的現(xiàn)象發(fā)生，整體實(shí)用效果好。


礦用銑挖機(jī)是什么，銑挖機(jī)是一種利用液壓系統(tǒng)對(duì)巖石、凍土、煤礦、混凝土等進(jìn)行銑削的機(jī)械，可安裝在任何類型的液壓挖掘機(jī)上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，主要應(yīng)用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個(gè)領(lǐng)域，銑挖機(jī)為隧道開挖提供了一種嶄新的施工方法。
而礦用銑挖機(jī)是一款礦業(yè)使用的機(jī)械設(shè)備，可以使用在硬度為4F的煤礦隧道或半煤礦隧道里面進(jìn)行工作，還可以使用在不能放炮的隧道里面進(jìn)行巖壁的銑挖工作，并且礦用銑挖機(jī)是一款多功能型的礦用機(jī)械設(shè)備，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)“破，鏟，裝，運(yùn)”等功能，可以相互轉(zhuǎn)換，減少了不必要的成本，實(shí)現(xiàn)了井下隧道修復(fù)，巷道維護(hù)的難題，同時(shí)了隧道作業(yè)的機(jī)械化水平。而新襄通-永力通扒渣機(jī)廠家生產(chǎn)的礦用銑挖機(jī)采用履帶行走，銑挖輸送一體的，可以適應(yīng)于2.6米乘以2.6米以上的隧道里面作業(yè)。
礦用銑挖機(jī)：可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖；露天煤礦開挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。 應(yīng)用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機(jī)只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度 的巖層等適合的地層中，銑挖機(jī)可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破 開挖過程中對(duì)地層擾動(dòng)低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開挖量可達(dá) 30--60m3/h.。

低振動(dòng)、低噪音：可在有振動(dòng)或噪音限制的地域如古建筑、醫(yī)院周圍有效的替代爆破施工，并能很好的保護(hù)環(huán)境?？刂剖┕ぃ嚎梢钥焖贉?zhǔn)確的修整構(gòu)造物輪廓，應(yīng)用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進(jìn)而降低施工單位“寧超勿欠”所引起 的成本增大問題。與隧道開挖的其他方法比較（盾構(gòu)，鉆爆法，單臂掘進(jìn)機(jī)） ，銑挖機(jī)的優(yōu)勢(shì) 在于它的開挖費(fèi)用很低，但是銑挖機(jī)只適用于適度的中低硬度巖層



背景技術(shù)：

礦用巷道銑挖機(jī)是一種用于挖礦巷道的設(shè)備，它通常具有高度靈活性和可靠性，能夠在礦山地下狹小的巷道內(nèi)進(jìn)行挖掘作業(yè)，這種設(shè)備通常使用旋轉(zhuǎn)銑刀或鋸片等工具進(jìn)行挖掘，有效地提高了挖掘效率和作業(yè)質(zhì)量，礦用巷道銑挖機(jī)在礦業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用，大大提高了礦山的生產(chǎn)效率和安全性；

于現(xiàn)有的礦用巷道銑挖機(jī)在實(shí)際使用時(shí)通過馬達(dá)(電機(jī))驅(qū)動(dòng)，而隨著裝置工作時(shí)間的累加，電機(jī)的溫度也會(huì)隨著上升，一旦電機(jī)的溫度過高便會(huì)直接影響到裝置的工作效率，但是現(xiàn)有裝置并未針對(duì)此問題作出改進(jìn)，整體實(shí)用效果有所欠佳。



銑挖機(jī)作為隧道施工的設(shè)備，憑借其、低擾動(dòng)等特點(diǎn)，在多種復(fù)雜地質(zhì)條件下展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)34。以下是其核心特點(diǎn)及典型應(yīng)用場(chǎng)景：

一、設(shè)備特性
?多功能適配性?
可裝載于挖掘機(jī)、裝載機(jī)及掘進(jìn)機(jī)等設(shè)備上，通過液壓驅(qū)動(dòng)刀鼓旋轉(zhuǎn)切削巖土，替代傳統(tǒng)破碎錘、挖斗等工具48。
?控制與安全性?
操作可控性高，開挖輪廓線清晰準(zhǔn)確，超欠挖易控制，尤其適合不宜爆破的敏感區(qū)域36。
?環(huán)保低干擾?
施工過程中噪音、振動(dòng)小，對(duì)圍巖損傷小，可減少人工修整工作量

銑挖機(jī)有兩種基本類型：橫向銑挖機(jī)和 縱向銑挖機(jī) 。
施工場(chǎng)景與方案
?地層適應(yīng)性?
適用于中低硬度巖層、凍土層、破碎巖層及老黃土等地質(zhì)，開挖效率可達(dá)30–60m3/h36。
?臺(tái)階法施工?
采用三臺(tái)階七步法，分上、中下臺(tái)階進(jìn)行：
?上臺(tái)階（拱部）?：沿輪廓線自上而下順時(shí)針銑挖，局部人工修整邊角。
?中下臺(tái)階?：預(yù)裂爆破配合銑挖機(jī)開挖，掘進(jìn)功率達(dá)10.6m/h6。
?輔助作業(yè)?
可用于隧道欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽、邊溝開挖及管棚鉆設(shè)等精細(xì)化作業(yè)。

銑挖機(jī)的應(yīng)用范圍：
1、應(yīng)用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機(jī)只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機(jī)可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破開挖過程中對(duì)地層擾動(dòng)低、安全性高，碎巖層及老黃土中，開挖量可達(dá)30--60m3/h。
2、銑挖機(jī)特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機(jī)操作簡(jiǎn)單，可控性高，開挖輪廓線清晰準(zhǔn)確；銑挖機(jī)智造大觀，可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開挖邊溝等問題。
3、開挖：現(xiàn)場(chǎng)掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺(tái)階法。由于需要在臺(tái)階上存放所有的設(shè)備，上下臺(tái)階相距800-1100m。分步開挖支護(hù)：開挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護(hù)隧道。在軟巖中，每次開挖的進(jìn)尺深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計(jì)單位的預(yù)先設(shè)計(jì)，一般為50～80cm。
4、開挖循環(huán)：在使用銑挖機(jī)開挖后，挖掘機(jī)退出掌子面，?？吭谒淼赖膫?cè)壁，然后裝載機(jī)開始出喳，出喳結(jié)束后馬上進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的掘進(jìn)施工。
5、剛剛支護(hù)完成后的開挖問題解決：銑挖機(jī)在黏土中開挖的速度（以銑挖機(jī)配合30噸的挖掘機(jī)為例）大約是30～60m3/h.。銑挖機(jī)選擇智造大觀，在黏土層中使用銑挖機(jī)開挖時(shí)，刀頭被黏土裹住而無法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機(jī)銑削一些干硬的圍巖來解決。

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