機(jī)器人行走軸別名機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌，適用數(shù)控車床產(chǎn)品工件上下料、電焊焊接、安裝、噴漆、檢測、鍛造、鑄造、熱處理工藝、金屬切削加工，運(yùn)送、碼垛等相關(guān)工作，一個(gè)機(jī)器人行走軸能夠?qū)崿F(xiàn)多工位運(yùn)送，一臺(tái)機(jī)器人能夠與幾臺(tái)數(shù)控加工中心完成自動(dòng)化加工步驟。應(yīng)用機(jī)器人行走系統(tǒng)軟件可有效降低成本，提升設(shè)備工作效率，是一種能實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。

機(jī)器人行走軸具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1）機(jī)器人行走軸可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，同時(shí)對(duì)操作人員要求低，安率高，實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)；
2）提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化，利于工廠更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)奏，安排生產(chǎn)計(jì)劃；
3）機(jī)器人行走軸可以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)率完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在較短時(shí)間內(nèi)完成。
4）替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人地勞動(dòng)條件。

機(jī)器人行走軸支持定制化行程，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行擴(kuò)展行程；寬度可按客戶提供機(jī)器人及工件進(jìn)行設(shè)定；安裝靈活簡單，精度高，機(jī)器人行走軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線路和管道等不利于安裝的空間能夠便捷安裝并確保其精度；安全性高。機(jī)器人行走軸設(shè)置了限位開關(guān)，增加了機(jī)械安全限位機(jī)構(gòu)、前后擋板設(shè)置防撞膠防止關(guān)節(jié)機(jī)器人以外脫軌，確保機(jī)器人運(yùn)行安全可靠。機(jī)器人行走軸防護(hù)方式采用半封閉鈑金防護(hù)、拖鏈內(nèi)置，機(jī)器人行走軸優(yōu)勢是適用于現(xiàn)場空間狹小場景。

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