工業(yè)制造水平隨著技術(shù)不斷地發(fā)展，逐步從密集型轉(zhuǎn)換成自動化和機(jī)器人生產(chǎn)，機(jī)器人應(yīng)用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落，作為行走裝置機(jī)器人-機(jī)器人第七軸地軌，它的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了許多人工成本，并且能在惡劣的環(huán)境下應(yīng)用，減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。

機(jī)器人第七軸地軌又叫機(jī)器人行走軸，可分為機(jī)器人地軌，機(jī)器人天軌。機(jī)器人地軌主要是帶動工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。主要用于搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工、焊接等場景。

機(jī)器人第七軸地軌是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機(jī)器人，使用電機(jī)驅(qū)動，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn)，并設(shè)計(jì)了防塵罩，保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運(yùn)動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。

機(jī)器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這即使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機(jī)器人第七軸地軌是機(jī)器人的一類輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺機(jī)器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時候增加機(jī)器人第七軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

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