底盤與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點或更多支撐），作業(yè)時展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動調(diào)平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會觸發(fā)報警并限制操作）。
??臂架結(jié)構(gòu)與材料??：
高強度鋼材制成的伸縮臂設計，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動。
部分機型配備??主動穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術(shù)），降低風力或移動時的擺動。
柴油直臂車動力強勁：柴油發(fā)動機扭矩大，能為直臂車提供充足動力，使其可驅(qū)動較重的臂架，還能在負載情況下穩(wěn)定運行，滿足高空作業(yè)中提升重物、臂架伸縮與變幅等多種動作需求，尤其適合重載作業(yè)場景。
柴油直臂車自身具備立動力源，無需依賴外部電源，可在無電源接入的野外、偏遠地區(qū)或建筑工地等場所作業(yè)。而且柴油發(fā)動機適應溫度、海拔等環(huán)境變化的能力較強，能在寒冷、高溫、高海拔等多種惡劣環(huán)境下正常工作。
電動直臂車的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對柴油直臂車更為簡單，沒有復雜的發(fā)動機、變速箱等機械傳動部件，減少了因機械磨損導致的故障點，無需定期更換機油、機油濾清器、柴油濾清器等發(fā)動機相關(guān)配件，維護項目較少，保養(yǎng)成本和難度都更低。
電動直臂車通常采用的電控系統(tǒng)，能夠控制電機的轉(zhuǎn)速和扭矩，進而實現(xiàn)對臂架升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等動作的操控。作業(yè)人員可更準確地將作業(yè)平臺定位到所需位置，便于進行精細作業(yè)，如高空電氣設備安裝、幕墻玻璃更換等。
電動驅(qū)動系統(tǒng)相較于柴油發(fā)動機，運行時噪音明顯更小。低噪音特性使其可在噪音限制嚴格的區(qū)域，如城市中心、居民區(qū)、學校附近等進行作業(yè)，不會對周圍環(huán)境和人員造成噪音干擾，能保障作業(yè)的同時兼顧周邊生活與工作秩序。
移動時的限制與挑戰(zhàn)??
??① 體積與重量??
??大型機型移動笨重??：如20米以上臂長的直臂車，整機重量常超10噸，需平板車長途運輸（不可自行上公路）。
??通過性受限??：臂架未完全收回時可能碰撞低矮障礙物（如門框、管道）。
??② 地面要求高??
??移動前需收支腿??：若忘記收回支腿強行移動，會損壞液壓系統(tǒng)。
??堅實平整地面??：松軟地面可能導致輪胎下陷，需提前鋪設鋼板。
??③ 速度與操控??
??低速行駛??：自走速度遠低于普通車輛，長距離轉(zhuǎn)場效率低。
??操作復雜性??：需切換“行駛模式”與“作業(yè)模式”，新手易出錯。
穩(wěn)定性好：通常采用較大尺寸的底盤和穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)設計，且柴油直臂車自身重量較大，能提供良好的支撐和平衡，在高空作業(yè)時不易晃動，保障作業(yè)人員安全與作業(yè)的穩(wěn)定性，適合進行精細作業(yè)。
續(xù)航能力強：柴油直臂車配備的柴油油箱容量較大，柴油能量密度高，一次加油后可連續(xù)作業(yè)較長時間，無需頻繁補充能源，能滿足長時間連續(xù)作業(yè)需求，對于一些工期緊、任務重的項目來說，可減少因能源補給導致的停工時間，提高作業(yè)效率。
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