6ES7138-6AA00-0BA0
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但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度,這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著有服控制的高分辨率、、高響應(yīng)的要求日益增強,編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向。分布式處理:每個模塊都具有自己的處理器,可以立執(zhí)行指令和計算任務(wù)。這些處理器可以并行工作,提高系統(tǒng)的整體性能。
iSH100/30058/0/0/00/0/00/00/00 各1
3BHE005555R0101 1
----LD SYN-101
2100418-003 2
SS822 1
3BSE008510R1 1
SM810K01 1
PM861A 1
3BSC630197R1 1
TR 3000 IFL 1
Eaton HFD3020L 18個
Eaton HFD3030L 5個
Eaton HFD3040L 14個
Eaton HFD3050L 5個
Eaton HFD3060L 3個
Eaton HFD3070L 27個
Eaton HFD3090L 1個
Eaton HFD3100L 17個
Eaton HFD3250L 2個
所屬分類:PLC控制系統(tǒng)/可編程終端
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