廣州第七軸智能設備有限公司生產(chǎn)制造的機器人外部軸增設了限位開關,防止運轉(zhuǎn)的設備在作業(yè)時脫軌,大大增強機器人的安全性能,確保機器人外部軸是穩(wěn)定可靠的。所以在定制過程中,長度不受到限制,根據(jù)客戶需求無限伸展。
機器人外部軸可以根據(jù)應用場合分為很多種形式,如吊掛式、地軌式,也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式,利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動,運行速度快,有效負載大。在焊接、鑄造、機械加工、汽車等行業(yè)應用比較多。
機器人外部軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領域,推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展,因此深受企業(yè)青睞。機器人外部軸又叫機器人行走軸,是作為6軸機器人的一個附加軸,能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè),像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍,此時需要為關節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。
機器人外部軸是機器人的一類輔助機構(gòu),是配套機器人進行作業(yè)的,能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的,應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接,這時候增加機器人外部軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍,完成多方面的無縫焊接,不僅可以節(jié)省增加機器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝,從而增加了產(chǎn)品的競爭力。
機器人外部軸是一種帶動機器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機構(gòu),對于一些工位作業(yè)周期很長,用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題,對于這些情況機器人外部軸的應用就可以很好的解決這一問題。
機器人外部軸作為機器人執(zhí)行機構(gòu),應用的柔性空間很大,具有、高穩(wěn)定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人外部軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,適合完成作業(yè)相對較輕的作業(yè),重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),適合完成負載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的機器人外部軸。機器人外部軸還可分為封閉式和開放式。
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