材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm

機(jī)器人第七軸地軌又稱機(jī)器人行走軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸?？煞譃檩p型、重型、焊接式、鑄造式、懸掛式、地軌式等。不同的形態(tài)適合不同的操作場景，材質(zhì)也不同。機(jī)器人第七軸的基本部件有軌道底座、帶機(jī)械手的小車、安全保護(hù)裝置、控制系統(tǒng)等。

機(jī)器人第七軸地軌屬于機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)制造的機(jī)械輔助設(shè)備，是和其它機(jī)器人設(shè)備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問題、負(fù)載、精度和速度等問題。在定制的時候需要商量好機(jī)器人廠家的產(chǎn)品規(guī)格尺寸型號、負(fù)載、精度、速度等參數(shù)。為了避免因規(guī)格尺寸問題影響到安裝，機(jī)器人的負(fù)載、速度和精度問題，在配套機(jī)器人的時候一定要把機(jī)器人的規(guī)格尺寸、負(fù)載、精度和速度都考慮在內(nèi)。如果沒考慮好機(jī)器人行走軸做好了，再考慮機(jī)器人的技術(shù)規(guī)格尺寸要求，安裝會遇到很多問題，難以調(diào)整。

機(jī)器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產(chǎn)品尺寸，表面光滑（粗糙度可達(dá)Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時間，縮短工期。相對焊接鋼結(jié)構(gòu)，精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，加工完即可安裝使用；剛性強(qiáng)度方面，比焊接鋼結(jié)構(gòu)的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好。主要適應(yīng)于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計制作成開放式，負(fù)重比焊接鋼結(jié)構(gòu)要重。

機(jī)器人第七軸地軌組裝板依據(jù)機(jī)器人品牌、規(guī)格型號來定制，電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶需求來挑選。安全防護(hù)裝置：設(shè)制位置軟限位，限位開關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。

機(jī)器人第七軸地軌能夠輔助機(jī)器人按設(shè)計移動，擴(kuò)大作業(yè)區(qū)域，但它并不是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，是根據(jù)用戶的實際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場所需要很多臺機(jī)器人協(xié)同工作才能完成一個工位的管理，這樣實現(xiàn)自動化的成本較高，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品失去了市場競爭力。那么這些場合選用機(jī)器人地軌行走系統(tǒng)就可以解決購置數(shù)臺機(jī)器人所造成的資源浪費的情況。

機(jī)器人第七軸地軌采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動化生產(chǎn)的不同需求。

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