用于控制電機速度和扭矩，提供速度調(diào)節(jié)，安靜運行，兩象限方向控制，制動，高占空比可靠性和降低能耗等優(yōu)點，無刷直流驅(qū)動器適用于為廣泛領(lǐng)域的機械提供動力的齒輪電機，包括關(guān)鍵應(yīng)用設(shè)備，包括自動導(dǎo)引車(AGV)應(yīng)用在內(nèi)的材料處理。
YASkAWA驅(qū)動器維修修法常州昆泰自動化深耕伺服驅(qū)動器維修領(lǐng)域多年，技術(shù)積淀深厚，可解決各品牌、各型號伺服驅(qū)動器運行頑疾。無論是驅(qū)動器通電后面板LED指示燈全滅無響應(yīng)、LED燈頻閃異常、LED燈持續(xù)亮紅光警示，還是設(shè)備上電后屏幕漆黑無顯示、啟動瞬間反復(fù)自動重啟、完全無法開機進入工作狀態(tài)，甚至出現(xiàn)有屏幕顯示但無功率輸出、運行燈亮起但電機紋絲不動、開機后界面空白無信息等復(fù)雜故障，我們都可以維修。
通過選擇WEG矢量控制(VVW)或標(biāo)量控制(V/Hz)，可以調(diào)整驅(qū)動器的性能以匹配應(yīng)用程序，CFW300包括一個內(nèi)置鍵盤和帶有免費WEG編程套件(WPS)軟件的SoftPLC，用于定制控制方案，集成的WPS工具有助于創(chuàng)建自動化應(yīng)用程序。
保持清潔:如果您厭倦了拆除收集在外殼表面(有時是外殼本身)上的流體和固體廢物，看起來不過是NORDDrivesystems近推出的NORDBLOC，1螺旋直列式齒輪裝置，由于其光滑的外殼和NSDtupH表面轉(zhuǎn)換。
通常與伺服驅(qū)動器配對的電機類型伺服驅(qū)動器可與在閉環(huán)系統(tǒng)中運行的任何電機一起使用--包括步進電機、感應(yīng)電機和異步電機--但與伺服驅(qū)動器配對的兩種常見的電機類型是無刷直流電機和同步交流電機。其中，同步交流電機在運動控制應(yīng)用中更為常見。2．伺服驅(qū)動器提示的換向驅(qū)動器所需的換向類型取決于被驅(qū)動的電機類型和應(yīng)用程序?qū)D(zhuǎn)矩波動的敏感度。無刷直流電機可以采用梯形或正弦換向運行，而交流同步電機采用正弦換向。梯形換向（也稱為六步換向）是更簡單的方法，使用三個霍爾傳感器來確定換向順序。但它會產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩波動。正弦換向?qū)嶋H上消除了轉(zhuǎn)矩波動，并通過連續(xù)改變提供給電機繞組的電流來提供更的控制。然而，它需要一個高分辨率的反饋設(shè)備來跟蹤轉(zhuǎn)子。
YASkAWA驅(qū)動器維修修法
伺服驅(qū)動器欠壓故障原因
1.輸入電壓過低：額定電壓存在正負15%的波動范圍，當(dāng)輸入電壓低于下限值時，驅(qū)動器會因電壓不足而報欠壓故障。例如，設(shè)備要求的輸入電壓為380V，當(dāng)實際電壓低于323V（380V×85%）時，就可能觸發(fā)欠壓保護。
2.電網(wǎng)不穩(wěn)定：電網(wǎng)中存在諧波干擾，會影響電壓的穩(wěn)定性，導(dǎo)致驅(qū)動器檢測到電壓異常，進而報欠壓故障。諧波可能由其他大型設(shè)備的啟動或運行產(chǎn)生，對電網(wǎng)質(zhì)量造成影響。
3.電壓檢測回路故障：驅(qū)動器的電壓檢測回路用于監(jiān)測輸入電壓，若該回路出現(xiàn)元件損壞、接觸不良等問題，會導(dǎo)致檢測不準(zhǔn)確，誤報欠壓故障。比如檢測回路中的電阻、電容等元件老化，就可能影響檢測精度。
4.接線錯誤：將驅(qū)動器接到了不匹配的電源上，如把380V的驅(qū)動器接到了220V的電源上，電壓遠低于驅(qū)動器的額定電壓，必然會導(dǎo)致欠壓故障。
您可以向伺服驅(qū)動器制造商的技術(shù)支持人員查詢您型號的電阻規(guī)格。在繞組端子而不是電纜端檢查伺服驅(qū)動器，因為電纜中的電線可能被腐蝕或損壞。斷開伺服驅(qū)動器控制端的導(dǎo)體，并在電纜和每根電纜之間斷開接地。兆歐表使用更高的電壓（通常為500VDC或1000VDC）來檢查電阻。在電纜之間，它應(yīng)該給出幾乎相同的值。對于中等額定值的伺服驅(qū)動器，它應(yīng)該是1-3歐姆，對于較小的伺服驅(qū)動器，它應(yīng)該更高。每個連接器和地之間的兆歐表值應(yīng)該比較高，大約1000歐姆或更高。您的制造商可以為您提供更具體的值。仍然不確定發(fā)生了什么？返回伺服驅(qū)動器并斷開伺服驅(qū)動器的電纜。重新檢查端子，它會告訴您問題出在電纜還是伺服驅(qū)動器上。讓我重復(fù)一遍：如果您沒有接受過伺服伺服驅(qū)動器維修方面的培訓(xùn)/經(jīng)驗。
鎖轉(zhuǎn)子表達式對感應(yīng)電機的意義對于動力開環(huán)感應(yīng)電機，術(shù)語鎖轉(zhuǎn)子實際上是確定轉(zhuǎn)子的條件或程序可能的啟動電流(堵轉(zhuǎn)電流或LRC)由電機吸收，同時產(chǎn)生啟動轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩或LRT)，此啟動電流及其產(chǎn)生的啟動扭矩通常在電機轉(zhuǎn)子鎖定到位的實驗室環(huán)境中測量-因此術(shù)語鎖定轉(zhuǎn)子。
交流驅(qū)動器通常被歸類為低電壓，中壓和高壓，盡管每種類型的因制造商甚至標(biāo)準(zhǔn)而異，ANSIC84.1標(biāo)準(zhǔn)將低壓定義為240至600VAC，而中壓通常為2300或4160VAC(歐洲和世界其他大部分地區(qū)為3300或6600VAC)。
YASkAWA驅(qū)動器維修修法
伺服驅(qū)動器欠壓故障維修方法
1.檢查電源電壓：使用萬用表測量輸入電源電壓，確保其在額定電壓的正負15%范圍內(nèi)。例如，若驅(qū)動器額定電壓為380V，則正常電壓范圍應(yīng)在323V至437V之間。若電壓低于此范圍，需檢查供電線路，排查是否存在電源故障或電壓不穩(wěn)定問題，必要時更換電源。
2.檢查驅(qū)動器與電機連接：查看驅(qū)動器與電機之間的接線是否松動或脫落，確保連接牢固。接觸不良可能導(dǎo)致電壓傳輸異常，引發(fā)欠壓故障。若發(fā)現(xiàn)接線問題，及時重新連接并固定。
3.檢查驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置：通過參數(shù)設(shè)置界面，檢查驅(qū)動器的電壓相關(guān)參數(shù)是否設(shè)置正確。錯誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致欠壓誤報，調(diào)整參數(shù)至合理范圍，確保與實際電源電壓匹配。
4.檢查硬件與運行狀態(tài)：若以上步驟未解決問題，需進一步檢查驅(qū)動器硬件是否損壞，如電壓檢測回路等。同時，檢查電機是否能正常旋轉(zhuǎn)，有無異常聲音或振動，及時排除故障，必要時更換損壞的元件。
欲了解更多信息，請訪問applied-/products/sv2dx-servo-drives，您可能還喜歡:伺服系統(tǒng)速度控制回路如何調(diào)整，來自AppliedMotion的IP65集成步進電機電動執(zhí)行器趨勢:應(yīng)用?物聯(lián)網(wǎng)?在線工具趨勢電動機部分:市場轉(zhuǎn)向智能-步進電機朝著正確的方向邁出了一步提交。
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所屬分類：機械設(shè)備維修/工業(yè)機械維修
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