地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵

機器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費用預(yù)算、技術(shù)要求來挑選，當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。

機器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構(gòu)的設(shè)計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；② 安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。

焊接鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，因為它具有價格便宜、較高的剛性和強度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優(yōu)勢的材料，非常適合用于制造機器人第七軸地軌。焊接鋼是經(jīng)過了充分的自然時效后再進行精加工的焊接。焊接過程中，溫度急劇變化，會在材料內(nèi)部形成內(nèi)應(yīng)力。這種內(nèi)應(yīng)力如果不經(jīng)過處理，直接進入下一步的精加工，則精加工完后，應(yīng)力釋放會造成變形，精加工就變得形同虛設(shè)，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結(jié)構(gòu)是焊接完以后，再經(jīng)過充分的自然時效，后再進行精加工，從而了第七軸運行的精度以及穩(wěn)定性。

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