1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個個符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了的滿足，如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。
2、編程需要敢于實踐的信心
我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。
同樣道，只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀察運行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有何道的。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡編一個小程序，讓PLC運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。
當(dāng)然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是遵循必要的規(guī)。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在語言中，使用多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。初的PLC是用來替繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達。
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1，西門子PLCCPU224，CPU224CNAC/DC/繼電器，14輸入/10輸出6ES7214-1BD23-0XB8
2，EM231模塊模擬量輸入模塊，2路輸入熱電阻6ES7231-7PB22-0XA8
3，EM235模塊1個，模擬量輸入/輸出模塊4輸入/1輸出6ES7235-0KD22-0XA8
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4，西門子700觸摸屏，SMART700ie6AV6648-0BC11-3AX0
5，變頻器PLC編程
PLC控制器程序說明：
設(shè)備主要用于液體溫度控制，該系統(tǒng)配置多組配方功能PLC編程控制，多段工作，PLC控制時間、PLC控制溫度、PLC控制變頻器速度都可以在配方中設(shè)置，用戶選擇好配方后下載到PLC，按下啟動后，開始按配方的溫度，變頻器速度工作，一段溫度到達后開始計時，時間到進入下一段溫度，直到所有段數(shù)完成蜂鳴器報警提示。為方便操作調(diào)試，自動未按下時，可以手動加熱，手動變頻器轉(zhuǎn)。PLC編程,系統(tǒng)還配置有溫度控制雙輸出，一路用于控制接觸器輸出，一路用于控制固態(tài)繼電器輸出。
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PLC編程梯形圖繪制介紹梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計，可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中，設(shè)計員可以在仔細(xì)分析機床工作原或動作順序的基礎(chǔ)上，用流程圖，時序圖等描述，信號與機床運行間的邏輯順序關(guān)系，然后再據(jù)此設(shè)計梯形圖的控制順序。
在梯形圖中，要用大量的輸入觸點符號。設(shè)計員應(yīng)搞清輸入信號與“1”和“0”狀態(tài)的關(guān)系。若外部信號觸點是常開觸點，當(dāng)觸點動作時（即閉合），則輸入信號為“1”，若信號觸點是常閉觸點，當(dāng)觸點動作時（即打開），則輸入信號為“0”。
對一臺特定的數(shù)控機床來說，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定。設(shè)計員可以按各種思路和邏輯方案進行編程。
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