雖然機(jī)器人變位機(jī)有著眾多的優(yōu)勢(shì)，但展現(xiàn)這些優(yōu)勢(shì)的前提是變位機(jī)的質(zhì)量過(guò)硬；假設(shè)選用的變位機(jī)質(zhì)量不夠可靠，不僅無(wú)法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率，甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機(jī)時(shí)要學(xué)會(huì)辨別變位機(jī)的質(zhì)量。

如果選購(gòu)的三軸機(jī)器人變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話，應(yīng)該按照焊件的坡口來(lái)考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應(yīng)該在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對(duì)工作平臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個(gè)工藝的加工。

若三軸機(jī)器人變位機(jī)整個(gè)焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對(duì)工作臺(tái)在傾斜度上進(jìn)行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時(shí)候，那么在選擇工作臺(tái)時(shí)，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個(gè)焊接的加工要求。

機(jī)器人變位機(jī)是一種通用、的已實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備。可裴勇氬弧焊機(jī)（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)（C02/MAG/MIG焊機(jī)）、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可于其他機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

機(jī)器人變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)工作臺(tái)的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺(tái)會(huì)回轉(zhuǎn)為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

機(jī)器人變位機(jī)控制系統(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開(kāi)關(guān)數(shù)字控制式和開(kāi)關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤(pán)類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。

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