控制柜是上下料桁架機器人的另一個關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動上下料桁架機器人完成相應的指令操作動作。
機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當中上下料桁架機器人在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應用。桁架機械手與數(shù)控機床相互結(jié)合應用在之后會變得越來越普遍！
在制造業(yè)中，有些零部件需要人工進行裝配。使用上下料桁架機器人可以快速、準確地完成裝配任務，提高了生產(chǎn)效率。除了上述工作外，上下料桁架機器人還可以完成其他各種任務，如噴涂、焊接、切割等。它可以替代人工進行、的工作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
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