桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動是用三個相互垂直的直線運(yùn)動來實現(xiàn)的。桁架式機(jī)械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等)實現(xiàn)。由于直線運(yùn)動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到的位置精度(μm級)。
桁架機(jī)械手主要由多種機(jī)器人行走軸搭建而成，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運(yùn)動導(dǎo)軌。
上下料桁架機(jī)械手通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接提供）和儲氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機(jī)組成。
所屬分類：機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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