上下料桁架機器人采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力，剛性。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

上下料桁架機器人是一種全自動工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對工件進行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對輸出元件（如繼電器、電機驅(qū)動器、指示燈等）下達執(zhí)行命令。

上下料桁架機器人占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線：從裝載、夾緊到卸載的一切都由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件和產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。上下料桁架機器人可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)，滿足不同客戶的需求。

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