品牌廣州第七軸末端負載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

機器人第七軸天軌是機器人行走軸的一種形式，也被稱為機器人第七軸、行走軸或天軌系統(tǒng)。使機器人能夠按照預(yù)定的軌跡進行移動，從而擴大機器人的作業(yè)范圍和提高工作效率。

機器人第七軸天軌系統(tǒng)主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成。這些部件共同協(xié)作，確保機器人能夠穩(wěn)定、地沿著預(yù)設(shè)軌跡移動。

機器人第七軸天軌系統(tǒng)通過其控制系統(tǒng)來控制機器人的移動。機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。這種移動是機械手移動小車在直線方向上的移動，速度和精度均可調(diào)。

機器人第七軸天軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運、碼垛、鑄造、機床上下料、智能倉儲等領(lǐng)域。在數(shù)控機床上下料中，機器人天軌系統(tǒng)能夠顯著提高生產(chǎn)效率和加工精度，同時降低生產(chǎn)成本和安全隱患。

機器人第七軸天軌作為機器人的輔助行走設(shè)備，市場需求量越來越大，機器人第七軸天軌是一種可以帶動機器人到不同工位進行工位管理的移動行走軸，因?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。

機器人第七軸天軌的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人第七軸天軌有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架機器人的工作空間為一空間長體。

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