(一)總體結構及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。
本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。
整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電機為動力帶動二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內(nèi)，通過操作手柄實現(xiàn)對各液壓裝置的控制。
整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動器，實現(xiàn)對電機的控制，確保人身和設備安全。
該機動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一臺15kw電機，驅動滾筒采用液壓驅動，操作方面只需一人。
?耐用性強?：通過精心設計和嚴格把控的材料選擇、結構設計以及制造工藝，確保設備具有的耐用性，能在惡劣的井下環(huán)境中長時間運行，保持穩(wěn)定性能，減少故障率，降低維修成本。
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工作機構
本機工作機構由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。
工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操縱大臂、斗桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉、挖掘等各種功能?？刂苹剞D油缸伸縮可使大臂作左右旋轉，回轉油缸兩端裝有單向節(jié)流閥來控制回轉的速度?？刂拼蟊塾透咨炜s可使大臂作上下運動，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節(jié)流閥來控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸縮可使小臂作前后運動。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換.
機架
本機輸送機構由前鏟、從動滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。
工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動器起動電機，用多路閥手柄來操縱液壓馬達帶動滾筒從而實現(xiàn)輸送帶轉動，達到連續(xù)輸送功能。
防護性能好?：采用高強度材料制造，具有良好的抗壓、抗沖擊和抗磨損能力，同時配備有防塵、防水和防腐蝕等防護措施。
?動力強勁?：采用的動力系統(tǒng)，具備強勁的動力輸出能力，確保作業(yè)的性和穩(wěn)定性。
此外，新型礦用鏟車還配備了的尾氣凈化裝置，通過排氣管將有害的尾氣導入裝有凈化液的尾氣凈化箱，通過排煙管將凈化后的氣體排放，既降低了環(huán)境污染，又保護了工人健康?
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