需要說明如下幾點(diǎn)：
1.這里的初始隊(duì)列為1-10,都是初始分配為DMA隊(duì)列的，這個(gè)內(nèi)存分配和釋放過程有的SDK是自己負(fù)責(zé)的，有的則需要用戶自己分配和釋放，SDK只負(fù)責(zé)托管使用。
2.一般開始注冊一個(gè)中斷處理函數(shù)，當(dāng)“準(zhǔn)備隊(duì)列”填充完成會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)中，借此完成同步操作。也可以是用戶自己維護(hù)同步結(jié)構(gòu)體，使用查詢和等待的方式判斷“準(zhǔn)備隊(duì)列”頭是否填充完成，是否該用戶程序獲取數(shù)據(jù)和處理了。
3.如果用戶處理任務(wù)非常簡單，可以去掉“處理隊(duì)列”，每次直接GetFrame->處理->PutFrame。如果用戶處理任務(wù)比較復(fù)雜而不希望出現(xiàn)丟幀的現(xiàn)象，則需要用戶使用“處理隊(duì)列”來保存所有可用的Buffer。
4.這里隊(duì)列也只是能夠解決處理速度比采集速度慢少許的情況，主要是對不同處理速度做平均來采集和處理同步。如果每一幀的處理時(shí)間太長，這時(shí)候“DMA隊(duì)列” Buffer全部轉(zhuǎn)移到“處理隊(duì)列” Buffer，就會(huì)出現(xiàn)異常情況，這時(shí)不同的相機(jī)會(huì)有不同的處理方法。

如圖，每個(gè)相機(jī)可能有不同的流采集器（Grab Streamer）或同一接口上安裝了多個(gè)相機(jī)(也對應(yīng)多個(gè)流采集器)，對應(yīng)多個(gè)通道（Channel）。對每個(gè)通道來說，在實(shí)際采集時(shí)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)際上是拆分成如圖的數(shù)據(jù)包(Packet) RawData形式傳遞的，內(nèi)存中存儲形式為一維數(shù)組，在每一幀圖像的起始存在不同的標(biāo)識表明一幀的開始和結(jié)束，每一個(gè)Packet都有標(biāo)識表明當(dāng)前所屬的通道。為了顯示圖像，用戶程序需要重新將一維數(shù)組數(shù)據(jù)拼裝成圖像形式，這一過程由用戶完成，通?？山柚鶲penCV或MIL等圖像處理包完成該操作。

德國工業(yè)相機(jī)Basler被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備上，依據(jù)相機(jī)CCD，CMOS和接口的差異有不同的系列，隨著技術(shù)的，很多老的自動(dòng)化設(shè)備上的相機(jī)開始出現(xiàn)各種故障，例如相機(jī)花屏，相機(jī)白屏，相機(jī)顯示模糊，相機(jī)上電無反應(yīng)，相機(jī)黑屏，找不到相機(jī)，相機(jī)沒有圖像，相機(jī)圖像顛倒，相機(jī)顯示安裝錯(cuò)誤，相機(jī)無法觸發(fā)拍照等等故障，蘇州優(yōu)米佳維修是的工業(yè)相機(jī)維修公司，維修過的Basler工業(yè)相機(jī)客戶來自汽車裝配，機(jī)器人，半導(dǎo)體，醫(yī)療，食品飲料，交通和運(yùn)輸?shù)鹊雀鱾€(gè)行業(yè)，很多可以是因?yàn)橄鄼C(jī)新品購買周期太長或者已經(jīng)提產(chǎn)，或者即使購買了新品但是因?yàn)槠ヅ湫詥栴}不得不選擇維修Basler工業(yè)相機(jī)。而Basler售后服務(wù)部門在產(chǎn)品停產(chǎn)一定時(shí)間后不會(huì)提供售后維修服務(wù)。Basler工業(yè)相機(jī)維修是一門技術(shù)活，不能只圖便宜，如果操作不當(dāng)很可能導(dǎo)致相機(jī)故障擴(kuò)大而無法修復(fù)，從而導(dǎo)致整臺設(shè)備的故障，所以建議客戶選擇的相機(jī)維修公司進(jìn)行維修。

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