由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉，結構比較簡單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機，用于研磨圓柱形工件。
本機主要部件是三個軋輥，采用Cr12鋼材進行強化保護處理，防耐磨硬度達HRC52°—58°，表面粗硬度可達0.2—0.1，本機操作方便，換色容易、外形美觀，噪音低，價格優(yōu)惠，用于各種材料的研磨練制。
三輥研磨機有三個滾筒安裝在鐵制的機架上，中心在一直線上?？伤桨惭b，或稍有傾斜。是通過水平的三根 輥筒的表面相互擠壓及不同速度的摩擦而達到研磨效果。鋼質(zhì)滾筒可以中空，通水冷卻。 物料在中輥和后輥間加入。由于三個滾筒的旋轉方向不同（轉速從后向前順次增大），就產(chǎn)生很好的研磨作用。物料經(jīng)研磨后被裝在前輥前面的 刮刀刮下。
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