機器人地軌作為機器人的行走輔助機構，帶動機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高使用效率，降低成本，實現(xiàn)多方面自動化生產，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。機器人地軌按照不同的行業(yè)應用場景，機器人地軌會選擇不同的樣式：半封閉式、全封閉式、風琴罩式、防踩踏式等。
讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位，從中產生一個行走機構，這種機構統(tǒng)稱為機器人第七軸。
機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺機器人，使用電機驅動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并為惡劣環(huán)境下使用，設計了防塵罩，保護直線導軌以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。
工業(yè)制造水平隨著技術不斷地發(fā)展，逐步從密集型轉換成自動化和機器人生產，機器人應用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落，作為行走裝置機器人-機器人第七軸，而機器人地軌的應用不僅提高了生產效率，還節(jié)省了許多人工成本，并且能在惡劣的環(huán)境下應用，減少了因生產環(huán)境造成的各種事故。
第七軸機器人行走軸又稱機器人地軌，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構。機器人第七軸配合工業(yè)機器人作業(yè)，為機器人提供水平方向的移動。
機器人地軌由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這即使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。
機器人地軌的外部采用防腐蝕設計，內部的設計強度較高，即可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。適用于多種污染型行業(yè)，如涂膠行業(yè)、點焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應用。
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