按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。
⑴推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。
⑵旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁(yè)的重疊自動(dòng)門和沒(méi)有固定邊門頁(yè)的重疊自動(dòng)門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁(yè)，也可以沒(méi)有固定門頁(yè)，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計(jì)設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來(lái)越廣泛。
2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無(wú)框玻璃自動(dòng)門、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門主要分九大類，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、伸縮式自動(dòng)門、卷簾式自動(dòng)門、提升式自動(dòng)門及自動(dòng)擋車器。
4、按用途分類，自動(dòng)門主要分五大類，即民用自動(dòng)門、商用自動(dòng)門、工業(yè)用自動(dòng)門、車庫(kù)用自動(dòng)門及庭院自動(dòng)門。

自動(dòng)門的種類很多，結(jié)構(gòu)型式不同，但其基本結(jié)構(gòu)主要有三大部分，即門體門框部分、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)部分、控制和傳感器檢測(cè)部分。

門體是自動(dòng)門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構(gòu)成方法有兩種，即平面構(gòu)成法和立體構(gòu)成法。
⑴門體的平面構(gòu)成法。平面構(gòu)成法是將構(gòu)成門體形狀要素按照一定規(guī)律和原則創(chuàng)造成二維空間的平面形體。
平面構(gòu)成法的基該方法是重復(fù)構(gòu)成。重復(fù)構(gòu)成有兩種方法：
1）基本重復(fù)。在設(shè)計(jì)中不斷使用同一個(gè)基本圖形。
2）骨架重復(fù)。在設(shè)計(jì)中將門體的橫豎骨架單元重復(fù)使用。簡(jiǎn)單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構(gòu)成。在正方形的骨架基礎(chǔ)上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長(zhǎng)方形框。
b.方向變化。使重復(fù)骨架單元的水平或垂直方向發(fā)生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動(dòng)。保留一個(gè)骨架單元處于垂直或水平狀態(tài)，另一個(gè)單元有規(guī)律或無(wú)規(guī)律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯(cuò)重復(fù)構(gòu)成行列之間的反射。在反射時(shí)，骨架的邊緣直接平行。
e.骨架單元聯(lián)合。
3）門體設(shè)計(jì)中利用基本型和骨架的重復(fù)，構(gòu)成二維空間的門體結(jié)構(gòu)。

門一般包括固定部分即門框，和一個(gè)或一個(gè)以上的可開啟部分即門扇，其動(dòng)能主要是允許和禁止出入。自動(dòng)門除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴門的啟閉機(jī)械化、自動(dòng)化，運(yùn)行安全可靠。門的啟閉實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)，大大減輕了出入門的勞動(dòng)強(qiáng)度和通行效率。由于采用了的控制技術(shù)和安全保護(hù)措施，使出入自動(dòng)門更加安全可靠。
⑵門的密閉性能和節(jié)省能源的性能。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門無(wú)論轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置對(duì)門外都是敞開的，對(duì)門內(nèi)都是關(guān)閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節(jié)省了能源。其他型式的自動(dòng)門由于能快速自動(dòng)關(guān)閉門并能調(diào)節(jié)門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節(jié)省能源的性能。
⑶自動(dòng)門增強(qiáng)了建筑物裝飾美化功能。由于自動(dòng)門廣泛采用了新設(shè)計(jì)、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結(jié)構(gòu)與建筑物會(huì)更協(xié)調(diào)、更匹配、增強(qiáng)了建筑物美化功能。
⑷自動(dòng)門可以滿足多種特殊功能。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和不同的需要有多種特殊功能的自動(dòng)門應(yīng)運(yùn)而生。例如，多種形式的旋轉(zhuǎn)門、可折疊的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、折疊自動(dòng)門、可伸縮的庭院自動(dòng)門等。

自動(dòng)門維護(hù)
自動(dòng)門維修與感應(yīng)門維修保養(yǎng)項(xiàng)目有如下內(nèi)容：
①用清潔干燥的抹布，清潔機(jī)箱內(nèi)部灰塵、雜質(zhì)、油泥;
②由于自動(dòng)門與感應(yīng)門長(zhǎng)年運(yùn)行吊輪與傳動(dòng)皮帶磨損，可以給吊輪與傳動(dòng)皮帶抹油，減小磨損降低噪音;
③檢查電壓綜合數(shù)據(jù)，檢查電壓變動(dòng)值是否在正常范圍內(nèi);
④檢查傳動(dòng)部件磨損情況，位置偏差及螺絲松緊情況，檢查皮帶張緊度，根據(jù)需要適當(dāng)緊松皮帶；
⑤檢查啟動(dòng)傳感器和安全傳感器的安裝位置和功能是否正常;如有松動(dòng)用螺絲刀擰緊固定；
⑥檢測(cè)控制器對(duì)電機(jī)輸出、扭力、活動(dòng)扇啟閉寬度、速度、制動(dòng)等控制數(shù)據(jù)是否正常;根據(jù)不同產(chǎn)品的說(shuō)明書調(diào)試。
⑦檢查沖擊力是否符合標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)要求;如過(guò)大或過(guò)小按照說(shuō)明書具體的步驟調(diào)試;
⑧檢查制動(dòng)距離是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求;調(diào)整期間注意觀察自動(dòng)門與感應(yīng)門門體的運(yùn)動(dòng)速度;
⑨檢查、維修門機(jī)設(shè)備的其他故障;如安裝人員不能到現(xiàn)場(chǎng)檢修，請(qǐng)?jiān)诰S修人員的指導(dǎo)下去檢修。
⑩維修后的自動(dòng)門應(yīng)恢復(fù)到正常的全部功能指標(biāo)的要求。
機(jī)械零件設(shè)計(jì)的其他要求。
1）結(jié)構(gòu)工藝性要求。良好的結(jié)構(gòu)工藝性是指零件在一定的生產(chǎn)條件下，能夠方便、經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)出來(lái)，并便于裝配成機(jī)械或設(shè)備。所以零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)從毛坯制造、機(jī)械加工過(guò)程及裝配等生產(chǎn)的全過(guò)程加以綜合考慮。同時(shí)應(yīng)考慮當(dāng)前的生產(chǎn)水平和條件。這一工作在設(shè)計(jì)中占很大比例，給與足夠的重視。
2）經(jīng)濟(jì)性要求。零件設(shè)計(jì)中，為節(jié)約生產(chǎn)成本，應(yīng)盡量簡(jiǎn)化零件結(jié)構(gòu)，以減少加工費(fèi)；采用廉價(jià)而充足的材料；盡可能的采用標(biāo)準(zhǔn)化的零件取代特殊加工的零部件；工藝性好的結(jié)構(gòu)會(huì)降低加工和裝配費(fèi)用，
所以良好的工藝性就具有好的經(jīng)濟(jì)性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率
因?yàn)樵斐闪慵氖Ь哂须S機(jī)性。因此，為提高零件的可靠性，就應(yīng)當(dāng)在工作條件和零件性能兩個(gè)方面使其隨機(jī)變化盡可能小，并加強(qiáng)使用中的維護(hù)和檢測(cè)，以提高零件的可靠性。

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