智能立體庫(kù)的工作還涉及到一些關(guān)鍵技術(shù)和算法。，立體庫(kù)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和識(shí)別貨物的位置和狀態(tài)。這可以通過(guò)攝像機(jī)、傳感器和激光測(cè)距儀等設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。其次，立體庫(kù)通過(guò)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)來(lái)控制貨物的存儲(chǔ)、檢索和搬運(yùn)。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)需要根據(jù)實(shí)時(shí)的需求進(jìn)行智能調(diào)度和優(yōu)化，限度地提高立體庫(kù)的工作效率。此外，立體庫(kù)還需要與其他系統(tǒng)（如訂單管理系統(tǒng)、物流系統(tǒng)等）進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)物流過(guò)程的精細(xì)化管理。

隨著科技與物流日新月異的發(fā)展與融合，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已成為很多企業(yè)的主要倉(cāng)儲(chǔ)選擇。自動(dòng)化立體庫(kù)是一種用于存放貨物的多層高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，它由立體貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備、托盤、管理信息系統(tǒng)及其他外圍設(shè)備構(gòu)成，能按指令自動(dòng)完成貨物的存儲(chǔ)作業(yè)，并能對(duì)庫(kù)存貨位進(jìn)行自動(dòng)管理，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。自動(dòng)化立體庫(kù)廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、醫(yī)用、化妝品、煙草、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業(yè)效率、降低貨損貨差、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財(cái)力等。

自動(dòng)化立體庫(kù)結(jié)構(gòu)組成

*貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)，主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

*托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

*巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備，按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

*輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫(kù)的主要外部設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

*AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車，根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

*自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)，以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

*儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng)：亦稱計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

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