在工業(yè)自動化中，工業(yè)機(jī)器人漸漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)，代替人力工作，推動了自動化生產(chǎn)的進(jìn)程。而工業(yè)機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，推動機(jī)器人按規(guī)定路線進(jìn)行運(yùn)動，擴(kuò)張機(jī)器人工作半徑，擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍功能，進(jìn)一步提升機(jī)器人利用效率，減少機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)多個(gè)方面自動化生產(chǎn)，在有些空間比較復(fù)雜、工件大的場所廣泛使用。

工業(yè)機(jī)器人地軌適用于工業(yè)化生產(chǎn)中產(chǎn)品包裝、運(yùn)輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機(jī)械加工制造、家電、電子電氣、木材與家具制造等領(lǐng)域；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運(yùn)、碼垛等工序。

工業(yè)機(jī)器人地軌作為一種行走系統(tǒng)，行走軸主要包括整體固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等組成，能夠匹配很多種機(jī)器人，不同應(yīng)用場景、各特殊環(huán)境的需求。

工業(yè)機(jī)器人地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)按照路線移動。機(jī)器人的移動就是行走軸上機(jī)械手移動小車的直線方向上的移動，通過操作和顯示屏進(jìn)行編輯，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按照客戶要求調(diào)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人地軌在工業(yè)中常見的種類就有地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)化生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負(fù)載可分為重型和輕型，通常是從事上下料、搬運(yùn)、碼垛工作。
2.側(cè)面行走軸：關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛行走軌道，這類負(fù)載較輕，在機(jī)器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)比較常見。
3.底掛行走軸：這類一般都是機(jī)器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)比較常見。
4.高架行走軸：這類需要機(jī)器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內(nèi)叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用于大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

工業(yè)機(jī)器人地軌的幾大特點(diǎn)
1.多自由度，每個(gè)運(yùn)動自由度相互的空間夾角為直角。
2.自動控制的，能夠重復(fù)編程，所有運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.適合于惡劣環(huán)境，能夠長時(shí)間工作，便于操作維修。
5.各個(gè)工業(yè)機(jī)器人地軌均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程運(yùn)用。
6.伺服馬達(dá)控制，通過精度減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。

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