擺線針輪減速機(jī)在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承的滾道，并由擺線輪與針齒上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

擺線針輪減速機(jī)安裝步驟：
檢查兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制作是以對為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產(chǎn)過程中是不分開的。安裝時(shí)，一對的概念是兩片擺線輪能完全重合。包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒形同時(shí)為安全重合，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對，不能重合，證明不是一對，不能用。注意，擺線輪是有正反的，擺線輪上都有標(biāo)記，每對擺線輪的標(biāo)記也不同。
第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180°，即當(dāng)中間軸承孔完全重合時(shí)，外齒形正好錯(cuò)位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個(gè)輪的相對位置一定要記住，好自己畫上標(biāo)記，或記住輪上原來的 標(biāo)記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用180°）。
第三步是將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉(zhuǎn)動看是否流暢，是否擺動。
第四步放入偏心軸承，因?yàn)閿[線針輪減速機(jī)的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠。
第五步放入間隔環(huán)。
第六步再放入另一片擺線輪，放這個(gè)輪子時(shí)是關(guān)鍵。位置要完全根據(jù)自己后畫的標(biāo)記來放。
第七步放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動，看能不能轉(zhuǎn)動，檢查安裝是否正確。

行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸人軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)噴合減速機(jī)構(gòu)，(為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。

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