機(jī)器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動(dòng)力組織、動(dòng)力傳遞組織、導(dǎo)向組織、機(jī)器人裝置滑臺(tái)、防護(hù)組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號(hào)傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用行業(yè)：1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機(jī)、高鐵車廂)，適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(yè)(點(diǎn)焊、電弧焊)；打磨行業(yè)(白車身、手機(jī)打磨、玻璃切割打磨)；包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人(食品搬運(yùn)、磚砂搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等)；立體倉(cāng)庫(kù)(多工位)智能倉(cāng)儲(chǔ)，適用于第七軸地軌桁架機(jī)械手。檢驗(yàn)、檢驗(yàn)、測(cè)量和掃碼行業(yè)，適用于第七軸地軌。
機(jī)械加工行業(yè)(如多機(jī)數(shù)控加工中心連接裝卸)。多機(jī)機(jī)器裝卸(如繞線機(jī)、薄膜繞線機(jī)等)。汽車、航空航天等行業(yè)。

機(jī)器人天軌桁架的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機(jī)器人天軌桁架有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。

第七軸智能設(shè)備為機(jī)械加工企業(yè)提供的機(jī)器人天軌桁架解決方案，對(duì)數(shù)控車床和CNC加工中心進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓?。喊ㄈ×稀⑾铝?、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過(guò)程。

機(jī)器人天軌桁架機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。

對(duì)于有故障的機(jī)器人天軌桁架電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

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