Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

隨著科技的發(fā)展，大跨度桁架機器人的技術已經(jīng)很成熟了，越來越多的工廠企業(yè)車間中會應用到桁架機械手，我們在選購桁架機械手時，非常關注的一點就是：桁架機械手的價格是多少？

選購大跨度桁架機器人要綜合考慮自己的產(chǎn)品、支出預算等，大概能明白桁架機械手的價格了，想要了解更多相關信息可以聯(lián)系我們。

減少摩擦作為大跨度桁架機器人的工作條件之一，大跨度桁架機器人也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁架機械手時，機械手各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構。

大跨度桁架機械手的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

在大跨度桁架機器人有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結構和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質(zhì)材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架機械手的運動速度和控制精度。

大跨度桁架機器人在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

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