地軌又名機(jī)器人行走軌道或是機(jī)器人行走軸，由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺(tái)機(jī)器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上能夠提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)發(fā)展帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人行走軌道漸漸地也普及了起來

機(jī)器人行走軌道具有以下優(yōu)勢(shì)：
一、機(jī)器人行走軌道可任意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對(duì)作業(yè)人員要求低，安全可靠工作，達(dá)到快速生產(chǎn)；
二、提升生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提升勞動(dòng)效率，降低成本，加快達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，工廠可更準(zhǔn)確地操縱生產(chǎn)的節(jié)奏，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃；
三、機(jī)器人行走軌道以快、精、準(zhǔn)的特性快速完成作業(yè)，選用PLC+觸摸屏，性能穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)便，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品再次編程時(shí)，可在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)省力；
四、替換人工安全地完成作業(yè)，很好地優(yōu)化了工人的勞動(dòng)條件，與此同時(shí)，在某些動(dòng)作簡(jiǎn)單卻又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，能夠避免由于操作疲勞或疏忽而導(dǎo)致的安全事故。

伴隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)普及化，機(jī)器人行走軌道作為輔助機(jī)構(gòu)也逐步變得重要。一個(gè)工位用一臺(tái)機(jī)器人毫無疑問其成本費(fèi)是比較高的，伴隨著科技技術(shù)迅速發(fā)展機(jī)器人行走軌道應(yīng)時(shí)而生，能將機(jī)器人帶到很多個(gè)工作站完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍，機(jī)器人與第七軸相互配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時(shí)還能很大地減少企業(yè)用工成本，因此自上市以來深受企業(yè)的熱捧。

機(jī)器人行走軌道便是俗稱的機(jī)器人地軌，在焊接、噴涂、搬運(yùn)等應(yīng)用領(lǐng)域很廣，不同的應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人行走軌道時(shí)會(huì)有不同的形式，比如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

機(jī)器人行走軌道優(yōu)勢(shì)：
1.提供具有不同負(fù)載能力和工作范圍的各種規(guī)格以及不同型號(hào)的六軸機(jī)器人的外部行走軸；
2.用作配套關(guān)節(jié)機(jī)器人來達(dá)到自動(dòng)化工作的機(jī)器人第七軸；
3.機(jī)器人第七軸配合于極端環(huán)境條件下的耐高溫、耐臟機(jī)器人行走軸；
4.機(jī)器人第七軸具有很高衛(wèi)生要求的凈室型工業(yè)機(jī)器人配套設(shè)備；
5.機(jī)器人行走軌道是可以防水、可防塵、可防油滴型的機(jī)器人外部軸；
6.機(jī)器人行走軌道在沖壓連線作業(yè)中用作裝卸大型工件并且具有很大工作范圍的沖壓連線機(jī)器人配套設(shè)備；
7.機(jī)器人地面導(dǎo)軌配合各的各類搬運(yùn)任務(wù)的卸碼垛機(jī)器人；
8.機(jī)器人外部軸可以按照和高靈活度設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)；
9.機(jī)器人行走軌道也可以配合各款架裝式機(jī)器人；
10.機(jī)器人地面導(dǎo)軌用作要求的機(jī)器人配套應(yīng)用。

科技的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)不斷地提升，機(jī)器人的軸數(shù)愈來愈多，性能愈來愈好。在有些空間比較復(fù)雜、工件很大場(chǎng)合采用多臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本會(huì)比較高，這時(shí)機(jī)器人行走軌道的運(yùn)用克服了這一難題。
機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人地軌，機(jī)器人第七軸，工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人滑軌，是是六軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)制造運(yùn)用中，可以根據(jù)運(yùn)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1、地面行走軸：是比較常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序運(yùn)用很廣
2、側(cè)掛行走軸：一般采用較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序運(yùn)用較多。
3、吊掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位運(yùn)用較多。不同的樣式應(yīng)用于不同類型的工業(yè)制造場(chǎng)合。
從負(fù)載上來說，不同類型的的樣式承受能力不一樣，地軌式第七軸能夠承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不??；此外其成材、技術(shù)要求、價(jià)格也有所不同，同等負(fù)載吊掛式比地軌式成本造價(jià)要高。
技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要比較復(fù)雜、難度高。所以說用戶在選型時(shí)要與技術(shù)人員溝通交流清楚，選擇適合自己的一款機(jī)器人行走方案，防止不必要資源浪費(fèi)。

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