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伺服系統(tǒng)的工作過程可以簡單理解為上位機(jī)（PL控制卡）發(fā)出脈沖信號驅(qū)動伺服電機(jī)，由上位機(jī)來控制整個伺服運(yùn)動，編碼器是一個反饋單元，用來檢查伺服電機(jī)執(zhí)行了多少脈沖信號并反饋給驅(qū)動器，從而進(jìn)行閉環(huán)控制。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)末端用來測量伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，通常內(nèi)置在伺服電機(jī)末端。伺服電機(jī)編碼器，目前自控領(lǐng)域常用的是光電編碼器和磁電編碼器。光電編碼器通過光電碼盤反射光信號數(shù)量確定電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度，而磁電編碼器通過磁場感應(yīng)元器件來感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所帶來的磁場變化來確定電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。

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