品牌廣州第七軸負(fù)載按需定制可重復(fù)定位精度±0.05mm

機(jī)器人外部軸是機(jī)器人的一類輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺(tái)機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場(chǎng)合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人外部軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器人外部軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn)，具有，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便;模塊化設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機(jī)器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

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  金昌大跨度桁架機(jī)器人

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  產(chǎn)品名：大跨度桁架機(jī)器人