車載攝像頭有兩個(gè)重要指標(biāo)：
有效像素和分辨率。分辨率實(shí)際上是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多，則對(duì)每場(chǎng)圖像掃描的行數(shù)也越多。事實(shí)上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫(xiě)成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
車載攝像頭分類：
攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線目的，只需提取畫(huà)面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其重要的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，構(gòu)成了通常所見(jiàn)的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這是單板攝像頭。單板攝像頭日常生活中不多見(jiàn)，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

車載攝像頭分類：車載攝像頭按照功能分為倒車攝像頭與前視攝像頭；按照安裝方法分為專車與通用式倒車攝像頭；按照攝像頭的芯片制式分為CMOS與CCD高清攝像頭。建議您在選購(gòu)車載攝像頭不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器，的CMOS攝像頭可媲美CCD效果，完全可以滿足車主的要求，并且享有有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
線材：由于車載攝像頭安裝在汽車內(nèi)部，其工作環(huán)境的溫度比較高，對(duì)攝像頭的線材耐高溫成為考驗(yàn)其品質(zhì)的一個(gè)很重要因素?，F(xiàn)在市場(chǎng)上車載攝像頭的線材大部分采用（銅包鋼），價(jià)格低廉，品質(zhì)得不到。工作5分鐘后，表面溫度達(dá)100度以上，長(zhǎng)時(shí)間使用線材會(huì)融在一起，嚴(yán)重時(shí)還可能會(huì)引起自燃。而華的攝像頭采用車載線材，工作溫度范圍-20~70°，相比市場(chǎng)上普車載攝像頭的常規(guī)溫度0-50°有耐高溫性能。并且發(fā)熱量小，線材表面的絕熱性能比較好，產(chǎn)品的使用壽命更長(zhǎng)。車載攝像頭作為汽車電子常規(guī)配件，建議您在選購(gòu)攝像頭的時(shí)候，盡量選擇車載攝像頭線材，避免隱患。
鏡頭：攝像頭的鏡頭一般有塑膠透鏡(plastic)和玻璃透鏡(glass)，而塑膠透鏡跟玻璃透鏡有著顯著區(qū)別，塑膠鏡頭價(jià)格非常便宜，但成像效果明顯劣于玻璃。塑膠透鏡的原材料來(lái)源于塑膠或者樹(shù)脂，玻璃鏡頭來(lái)源于玻璃?，F(xiàn)在很多小廠，為了節(jié)約成本、追求，使用廉價(jià)的塑膠鏡頭，價(jià)格雖誘人，但是實(shí)際效果卻令人無(wú)法恭維，出現(xiàn)畫(huà)面發(fā)黃、發(fā)暗、模糊不清效果。所以，建議大家在選購(gòu)車載攝像頭不能一味貪圖便宜，還是要選擇成像好的玻璃光學(xué)鏡頭成像的效果更清晰。

車載攝像頭
1、總體比較
汽車車載攝像頭CCD芯片的優(yōu)點(diǎn)：感光靈敏度高,噪音小,信噪比大。缺點(diǎn)：生產(chǎn)工藝復(fù)雜,成本高,功耗大.汽車車載攝像頭CMOS芯片的優(yōu)點(diǎn)是線路集成度高(將ADC與訊號(hào)處理器同步整合,可以大幅度縮小體積),功耗小,成本低.缺點(diǎn)：噪音比較大,靈敏度相對(duì)較低,對(duì)成像環(huán)境的光源要求高。
2、成像效果
在相同像素下汽車攝像頭CCD的成像往往通透性,明銳度都很好,色彩還原,曝光可以基本正確CMOS的汽車攝像頭產(chǎn)品往往通透性一般,對(duì)實(shí)物的色彩還原能力偏弱,曝光度也都不太好.在采用CMOS為感光元器的汽車車載攝像頭產(chǎn)品中,通過(guò)采用影像光源自動(dòng)增益補(bǔ)強(qiáng)技術(shù),自動(dòng)亮度,白平衡控制技術(shù),色飽和度,對(duì)比度,邊緣增強(qiáng)以及伽瑪矯正等的影像控制技術(shù),完全可以達(dá)到與CCD汽車攝像頭想媲美的效果。
3、功耗比較
CCD芯片的汽車攝像頭功耗比較高,為使電荷傳輸順暢,噪音降低,需要高壓差改善傳輸效果;另外由于CCD無(wú)法ADC和訊號(hào)處理器,導(dǎo)致需要更多的使用電源。
CMOS芯片的汽車攝像頭功耗比較低,不到CCD的三分之一,CMOS影像傳感器將每一畫(huà)素的電荷轉(zhuǎn)換成電壓,讀取前將其放大,利用3.3V的電源可以驅(qū)動(dòng)。

車載攝像頭行業(yè)概況
車載攝像頭是車載視覺(jué)的物理終端。車載視覺(jué)起源于生理視覺(jué)，是基于機(jī)器視覺(jué)形成的理論知識(shí)，相當(dāng)于駕駛員的眼睛，是未來(lái)無(wú)人駕駛發(fā)展。
根據(jù)技術(shù)原理，視覺(jué)傳感器可分為立體視覺(jué)與單眼視覺(jué)。單眼車載攝像頭技術(shù)發(fā)展較為成熟，目前已經(jīng)成為汽車電子的品，目前許多車企已經(jīng)能通過(guò)單眼攝像頭實(shí)現(xiàn)多種駕駛功能。
車載攝像頭安裝位置與功能
無(wú)人駕駛視覺(jué)傳感的圖像處理技術(shù)提升將成為行業(yè)突破口。以已經(jīng)在國(guó)際ADAS領(lǐng)域普遍應(yīng)用的Mobileye為例，其經(jīng)過(guò)大量的數(shù)據(jù)積累與算法的優(yōu)化，僅憑單目攝像頭可以實(shí)現(xiàn)識(shí)別、測(cè)距等功能，令A(yù)DAS的低成本應(yīng)用成為可能。目前，車載攝像頭憑借其低成本的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)在眾多車輛上配備；各車企也致力于提高圖像處理技術(shù)以通過(guò)低成本設(shè)備實(shí)現(xiàn)多中駕駛功能，為技術(shù)的突破提供了研發(fā)主體。我們認(rèn)為，在激光傳感器成本無(wú)法大規(guī)模下降的前提下，視覺(jué)系傳感器為主的方案將是未來(lái)無(wú)人駕駛商業(yè)化的突破口。
車載攝像頭行業(yè)壁壘
車載攝像頭前裝市場(chǎng)進(jìn)入存在較大的行業(yè)壁壘，從市場(chǎng)推廣到簽訂合同及量產(chǎn)需要大量時(shí)間與資金投入，一旦進(jìn)入供應(yīng)鏈則難以被替換。同時(shí)不同于激光傳感器，車載攝像頭在國(guó)內(nèi)已有一定的發(fā)展，且在汽車中應(yīng)用范圍廣泛，布局企業(yè)較多。

車載攝像頭存量與增量市場(chǎng)分析
受益于ADAS的高速成長(zhǎng)的直接需求與車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的間接催化，車載攝像頭存量市場(chǎng)迅速發(fā)展，2014年中國(guó)車載攝像頭產(chǎn)能為1880萬(wàn)枚，市值規(guī)模接近80億元。預(yù)計(jì)未來(lái)無(wú)人車商業(yè)化啟動(dòng)后，亦將逐步開(kāi)啟增量市場(chǎng)。
進(jìn)入2025年后，隨著傳統(tǒng)車市的逐漸飽和與無(wú)人駕駛車輛此消彼長(zhǎng)的替代效應(yīng)，汽車年銷量維持2%的增長(zhǎng)，則2035年傳統(tǒng)汽車年銷量約4400萬(wàn)輛。僅計(jì)算傳統(tǒng)汽車目前運(yùn)用多的前視以及后視攝像頭，單車配比攝像頭數(shù)量為4枚；假定圖像視覺(jué)技術(shù)取得重大突破，單車配比攝像頭個(gè)數(shù)為9個(gè)。在此核心假設(shè)下，預(yù)測(cè)2035年車載攝像頭年市場(chǎng)新增規(guī)模將達(dá)到億860元，復(fù)合增速為11.9%，其中傳統(tǒng)汽車存量市場(chǎng)748億元，無(wú)人車增量市場(chǎng)108.3億元。隨無(wú)人車的進(jìn)一步普及并替代傳統(tǒng)汽車，后者市場(chǎng)將進(jìn)一步擴(kuò)大。

車載攝像頭模塊的特規(guī)格主要有四點(diǎn)
（1）能夠抑制低照度攝影時(shí)的噪聲，特別是對(duì)車輛后方與側(cè)面進(jìn)行攝影的模塊，要求即使是在晚上，也能很容易地捕捉到影像。
（2）車載攝像頭模塊的另外一個(gè)特點(diǎn)是水平視角擴(kuò)大為25°~135°。手機(jī)中攝像頭模塊的水平視角大多為55°左右。要實(shí)現(xiàn)廣角以及影像周邊部位的高解析度，至少使用5個(gè)左右的鏡頭。
（3）車載攝像頭模塊的機(jī)身是用鋁合金壓鑄而成的，材料費(fèi)較高。車載攝頭模塊不使用樹(shù)脂而使用鋁合金壓鑄品，是為了可靠性，主要包括以下三個(gè)理由：散熱性好；將機(jī)身做為接地層可抑制電磁干擾；形狀的熱穩(wěn)定性好。
（4）車載攝像頭模組機(jī)械強(qiáng)度和耐高溫性是其中決定性的標(biāo)準(zhǔn)。這些模塊將采用封裝，使相機(jī)兼具所需的強(qiáng)韌性和抗?jié)B透。因用于主動(dòng)駕駛系統(tǒng)的攝像頭是關(guān)乎行車的組件，它們還能在供電系統(tǒng)暫時(shí)斷電時(shí)可靠工作。
由于車載攝像頭對(duì)于穩(wěn)定性以及規(guī)格的要求，因此對(duì)模組和封裝要求較高，除了工藝與技術(shù)門檻較高外，車載攝像頭進(jìn)入前裝市場(chǎng)的周期要比其他種類攝像頭長(zhǎng)上許多。

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