品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

大跨度桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中應用，可以完成危險、重復枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，大跨度桁架機器人代替人工進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。

減少摩擦作為大跨度桁架機器人的工作條件之一，大跨度桁架機器人也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設(shè)計桁架機械手時，機械手各關(guān)節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)。

在大跨度桁架機器人有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質(zhì)材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架機械手的運動速度和控制精度。

大跨度桁架機器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè)，避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機器正常運轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機械手的部件。

大跨度桁架機器人需要及時添加潤滑脂，桁架機械手的滾珠絲桿和直線導軌在使用一定的時間以后，需要及時加注的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生影響。

檢查大跨度桁架機器人到貨后的各個部件數(shù)量有無缺失，是否完好，有無磕碰、掉漆等情況，電氣設(shè)備是否正常運行。主要就是運輸過程中的包裝要完好，防潮防撞措施要到位。

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