若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。

機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

機器人變位機控制系統(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開關數(shù)字控制式和開關繼電器控制式。該產(chǎn)品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉體工件的焊接。是目前應用廣泛的結構形式。

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