人工手持式撬毛設備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，勞動強度大、效率低，而且危險性比較大，工作現(xiàn)場冒頂、碎片的飛濺、粉塵飛揚、巖石突然移動等，對操作人員的安全存在的隱患，并且，受到人力的限制有時浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實現(xiàn)機械化浮巖毛石清理，替代人力，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義
在隧道挖掘或地下礦山開采作業(yè)過程中，爆破后由于巖石受到各種作用力的沖擊，巖體松動，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，在采掘作業(yè)循環(huán)中需要及時清理不穩(wěn)固、隨時都有掉落可能的浮巖毛石，以確保現(xiàn)場操作人員及設備的安全。
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