為了污水處理廠處理過程的安全性，可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性，提高污水處理廠的自動(dòng)化水平，控制系統(tǒng)采用目前國內(nèi)外污水處理廠廣泛應(yīng)用并取得良好效果的基于可編程序控制器PLC的集散型控制系統(tǒng)，并以各種儀表及計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)組成監(jiān)控和數(shù)據(jù)的采集（SCADA）系統(tǒng)。集散型控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是將管理層和控制層分開。管理屋主要是對(duì)全廠整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視；控制層主要是通過現(xiàn)場PLC完成各自轄域內(nèi)的自動(dòng)控制。SCADA系統(tǒng)可理解為通過現(xiàn)場檢測儀表和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備完成對(duì)主要工藝流程的監(jiān)控和對(duì)生產(chǎn)過程的工藝參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

PLC控制柜特點(diǎn)
PLC控制柜的運(yùn)作原理相對(duì)簡單，但是他卻的程度上的完成設(shè)備自動(dòng)化和過程自動(dòng)化控制，有效的解放了人力和物力資源，實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)和維護(hù)。加之其可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)、價(jià)格區(qū)間合適、適用范圍廣等特點(diǎn)，逐漸成為現(xiàn)代的儀器。

PLC控制柜特點(diǎn)
1.系統(tǒng)易操作，顯示畫面直觀，設(shè)定方便簡單；系統(tǒng)還具有自檢、故障判斷故障記憶、故障顯示、自動(dòng)啟動(dòng)設(shè)備功能。
2.具有短路、過流、過壓、過熱、過載、應(yīng)急斷電等多種保護(hù)。
3.手自動(dòng)切換功能：備有手動(dòng)開關(guān)控制，可以確保設(shè)備的安全連續(xù)運(yùn)行。
4.區(qū)域安全防護(hù)，操作人員的人身安全。
5.柜內(nèi)布局合理，布線美觀，易于調(diào)試，易于維護(hù)。

PLC編程控制系統(tǒng)的工作原理
1輸入采樣階段：在輸入采樣階段時(shí)，可編輯控制柜器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)。
2用戶程序執(zhí)行階段：可編輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。
3輸出刷新階段:當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。
可編程控制器的特點(diǎn)
1.系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制，并能與上位機(jī)械構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，頭現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。
2.使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖，邏輯圖或語句表等編輯語言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。
3.能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)其他各種機(jī)械。

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的定義
1、自動(dòng)控制：指具有自動(dòng)調(diào)節(jié)特性，無須操作人員參與即可按預(yù)定指令對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的控制。
2、遙控：指由操作人員通過機(jī)械，電氣，電子，氣動(dòng)，液壓，電磁及光學(xué)方式或組合方式遠(yuǎn)距離對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的控制。
3、就地控制：指位于機(jī)器設(shè)備近旁，由操作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接的人工操作的控制。
自動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。
在工業(yè)方面對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等；此外，在辦公室自動(dòng)化、圖書管理 、交通 管理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大等所有領(lǐng)域。

PLC控制柜的工作原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期，在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC和CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段
（一）輸入采樣：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入端的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入輸入映象寄存器中。輸入采樣結(jié)束后，進(jìn)行用戶程序執(zhí)行和輸出刷新的階段。在程序執(zhí)行和輸出處理的兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，輸入映象寄存器中的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度大于一個(gè)掃描周期，才能在任何情況下，該輸入均能被讀入。（二）用戶程序執(zhí)行階段：PLC總是以自上而下的順序依次地掃描用戶程序。每一條梯形圖時(shí)，按先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。（三）輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是可編程邏輯控制器的真正輸出。徐州臺(tái)達(dá)電氣以PLC控制柜為中心，自動(dòng)化編程控制柜系統(tǒng)集自動(dòng)化和人工智能為一體，為現(xiàn)代工業(yè)帶來了很多便利。

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