研磨機變速控制方法，研磨加工有三個階段，即開始階段、正式階段和結(jié)束階段，開始階段磨具升速旋轉(zhuǎn)，正式階段磨具恒速旋轉(zhuǎn)，結(jié)束階段磨具降速旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度從零由慢到快地增大，當(dāng)磨具轉(zhuǎn)速升到正式研磨速度的一半時，加速度的變化出現(xiàn)一個拐點，控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度由大值由快到慢地減小，直到磨具轉(zhuǎn)速達(dá)到正式的研磨速度，磨具轉(zhuǎn)速的加速度降為零。
利用固著磨料研磨的這一特點，根據(jù)工件磨具間的相對運動軌跡密度分布，合理地設(shè)計磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉(zhuǎn)運動是主運動，工件的運動是輔助運動。在大部分情況下，工件是浮動壓在磨具上，其運動規(guī)律是未知的。因此，要對工件受力進行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運動規(guī)律。取工件為整個研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運動規(guī)律。
研磨機主機采用調(diào)速電機驅(qū)動，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動、軟停止，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。通過上、下研磨盤、太陽輪、游星輪在加工時形成四個方向、速度相互協(xié)調(diào)的研磨運動，達(dá)到上下表面同時研磨的運作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動太陽輪變向裝置，控制工件兩面研磨精度和速度。隨機配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。
研磨籃式研磨機繼承了籃式研磨機分散研磨兩道工序在一臺機器、一道工序上實現(xiàn)的特點，同時還可以作為分散機單使用(當(dāng)分散盤在工作位置，研磨籃未下降時)。對于需要研磨的物料，又可以實現(xiàn)先分散后研磨的功能(當(dāng)研磨籃下降到工作位時，可對物料進行率的精研磨)。
研磨加工的是粒徑較粗的固體顆粒，放在瑪瑙研缽里；研缽的底面是一個符合研磨要求的研磨曲面，堅硬、耐磨、十分光滑，研缽由慢轉(zhuǎn)速的減速電機驅(qū)動進行自轉(zhuǎn)；研棒的棒頭也是一個嚴(yán)格意義上的研磨曲面，研棒的中心線與研缽中心線相交成一個比較合適的斜角度。研棒伸入研缽內(nèi)，研棒內(nèi)設(shè)置了壓縮彈簧，棒頭在彈簧的作用下與研缽底部緊緊貼在在一起。研棒被快轉(zhuǎn)速的減速電機驅(qū)動，做類似于錐形體錐面軌跡的轉(zhuǎn)動。
研缽和研棒，各自的這種運動，對粗顆粒形成了一種巧妙的碾壓式研磨。由于研缽和研棒所形成的研磨運動，對固體顆粒的研磨機會都是均等的，微粉粒度非常均勻。研磨時間根據(jù)需要而設(shè)定，并實現(xiàn)自動化控制。通過設(shè)定的一個合理的時間段的研磨之后，粗顆粒被研磨成為很細(xì)的微粉顆粒，顆粒粒度能達(dá)到微米級，有的能達(dá)到納米級。
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