如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話，應該按照焊件的坡口來考慮回轉的速度，該速度應該在變位機轉速調節(jié)的范圍內，還有就是對工作平臺在運轉上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。
機器人變位機主要由旋轉機頭、變?yōu)闄C構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調節(jié)。焊槍可氣動升降。
機器人變位機是焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？捎诓僮鳈C、焊機配套使用，組成自動焊接中心，廣泛應用于機器人焊接作業(yè)時的工件變位。工作臺互轉采用變頻器無級調速，調速精度高。
機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。
機器人變位機適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態(tài)。
機器人變位機適用范圍為1至50t工件的翻轉變位，是目前應用廣泛的結構形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。
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