按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。
⑴推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。
⑵旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁(yè)的重疊自動(dòng)門和沒有固定邊門頁(yè)的重疊自動(dòng)門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁(yè)，也可以沒有固定門頁(yè)，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計(jì)設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動(dòng)門、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門主要分九大類，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、伸縮式自動(dòng)門、卷簾式自動(dòng)門、提升式自動(dòng)門及自動(dòng)擋車器。
4、按用途分類，自動(dòng)門主要分五大類，即民用自動(dòng)門、商用自動(dòng)門、工業(yè)用自動(dòng)門、車庫(kù)用自動(dòng)門及庭院自動(dòng)門。

材料的選擇是自動(dòng)門機(jī)械零件設(shè)計(jì)中非常重要的環(huán)節(jié)。隨著工程實(shí)際對(duì)機(jī)械及零件的提高，以及材料科學(xué)的不斷發(fā)展，材料的合理選擇愈來愈成為提高零件質(zhì)量、降低成本的重要手段。

往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和帶停歇的單向直線運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)門中的平滑自動(dòng)門和伸縮式庭院自動(dòng)門都是帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)為在一個(gè)工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時(shí)間長(zhǎng)短、行程的大小和工作速度等。
自動(dòng)門的門體一般無曲線運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)形式。自動(dòng)門執(zhí)行構(gòu)件與電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門體）和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定以后，即可著手計(jì)算出運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比。

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