適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

控制柜是機器人天軌軌道的另一個關鍵性的組成部分，因為通俗來說控制柜就是桁架機器人的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動機器人天軌軌道完成相應的指令操作動作。

機器人天軌軌道是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

由于機器人天軌軌道的系統(tǒng)在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當?shù)恼{整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。因此，桁架機器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產線自動化的要求。

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