隨著機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機器人地軌作為輔助機構(gòu)也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人成本是比較高的，但隨著科技的快速發(fā)展機器人地軌應(yīng)運而生，可以將機器人帶到很多個工位完成作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)范圍，機器人與地軌配合應(yīng)用，在實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的同時還大大的降低了生產(chǎn)成本，因為備受企業(yè)的青睞。
機器人地軌作為機器人執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人地軌根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，適合完成作業(yè)相對較輕的作業(yè)，重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，適合完成負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的行走軸。機器人行走軸還可分為封閉式和開放式。
機器人地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。
所屬分類：機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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