由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉，結構比較簡單，用于研磨內、外圓柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機，用于研磨圓柱形工件。
自動研磨機又為高速研磨機,精密研磨機。采用砂布帶,電器采用日本和泉、富士、整機噴塑,顏色為微機色.導軌為臺灣直線導軌.刮膠采取卡式鎖設計,能使變形刮膠調正,確保研磨品質.此自動研磨機，高速研磨機,精密研磨機可用于機械式刮刀與手動式刮刀研磨.特殊研磨輪設計,研磨布帶無壓力感,刮膠不變形,無波紋狀現(xiàn)象,確保研磨精度.研磨角度度以配合各種特殊印刷的效能.研磨機裝有洗塵裝置,可減少工業(yè)污染,有利于工作人員的身體健康及設備的保養(yǎng).自動研磨機，高速研磨機,精密研磨機操作簡便,無需技術即可操作.
利用固著磨料研磨的這一特點，根據(jù)工件磨具間的相對運動軌跡密度分布，合理地設計磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉運動是主運動，工件的運動是輔助運動。在大部分情況下，工件是浮動壓在磨具上，其運動規(guī)律是未知的。因此，要對工件受力進行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運動規(guī)律。取工件為整個研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運動規(guī)律。
三輥研磨機有三個滾筒安裝在鐵制的機架上，中心在一直線上。可水平安裝，或稍有傾斜。是通過水平的三根 輥筒的表面相互擠壓及不同速度的摩擦而達到研磨效果。鋼質滾筒可以中空，通水冷卻。 物料在中輥和后輥間加入。由于三個滾筒的旋轉方向不同（轉速從后向前順次增大），就產生很好的研磨作用。物料經(jīng)研磨后被裝在前輥前面的 刮刀刮下。
三輥研磨機工作原理：通過水平的三根 輥筒的表面相互擠壓及不同速度的摩擦而達到研磨效果。三輥研磨機的輥筒材質為冷硬 合金鑄鐵離心鑄造而成。
超細磨粉機又叫超細研磨機、超細粉磨機、超細磨機，簡稱超細磨，可以加工粉磨石英、長石、瓷土、陶土、膨潤土、方解石、滑石、重晶石、螢石、粘土、白泥、石膏等硬度在莫氏七級以下濕度在6%以下的各種非易燃易爆礦產物料。
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