由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉，結構比較簡單，用于研磨內、外圓柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機，用于研磨圓柱形工件。
本機主要部件是三個軋輥，采用Cr12鋼材進行強化保護處理，防耐磨硬度達HRC52°—58°，表面粗硬度可達0.2—0.1，本機操作方便，換色容易、外形美觀，噪音低，價格優(yōu)惠，用于各種材料的研磨練制。
研磨機變速控制方法，研磨加工有三個階段，即開始階段、正式階段和結束階段，開始階段磨具升速旋轉，正式階段磨具恒速旋轉，結束階段磨具降速旋轉，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉速的加速度從零由慢到快地增大，當磨具轉速升到正式研磨速度的一半時，加速度的變化出現(xiàn)一個拐點，控制磨具轉速的加速度由大值由快到慢地減小，直到磨具轉速達到正式的研磨速度，磨具轉速的加速度降為零。
利用固著磨料研磨的這一特點，根據(jù)工件磨具間的相對運動軌跡密度分布，合理地設計磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉運動是主運動，工件的運動是輔助運動。在大部分情況下，工件是浮動壓在磨具上，其運動規(guī)律是未知的。因此，要對工件受力進行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運動規(guī)律。取工件為整個研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運動規(guī)律。
研磨機主機采用調速電機驅動，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動、軟停止，運轉平穩(wěn)。通過上、下研磨盤、太陽輪、游星輪在加工時形成四個方向、速度相互協(xié)調的研磨運動，達到上下表面同時研磨的運作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動太陽輪變向裝置，控制工件兩面研磨精度和速度。隨機配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。
三輥研磨機簡稱三輥機，三輥研磨機可分為實驗三輥研磨機和生產三輥研磨機兩種。三輥研磨機適用于油漆、油墨、顏料、塑料等漿料的制造。三輥研磨機工作原理：三輥研磨機通過水平的三根輥筒的表面相互擠壓及不同速度的摩擦而達到研磨效果。三輥研磨機是高粘度物料有效的研磨、分散設備。
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