齒輪傳動，作為一種的動力傳輸方式，被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。隨著加工工藝的日趨更新，軟齒面齒輪已經(jīng)被逐漸的淘汰，取而代之的是滲碳淬火硬齒面齒輪。它在更小的體積內(nèi)，實現(xiàn)了更大的扭矩傳遞，并且在齒部的彎曲強度和接觸強度上，得到很大的提高。硬齒面齒輪傳動因其較高的承載能力和更長的使用壽命被各行業(yè)所認(rèn)可。
硬齒面齒輪是指硬度在 HRC40 以上的齒輪，通常都需要熱處理進行淬火或者滲碳淬火，在熱處理之后，由于熱處理會使工件產(chǎn)生變形，其熱前加工的精度會普遍降低 1-2 級，所以熱后需要進行精加工。這樣較的硬齒面齒輪較普遍的加工方式為行滾齒，然后進行滲碳淬火，后再進行齒面磨削，這樣的工藝可以使整個齒面得到相同的組織以及滲碳層深度，齒面終硬度可以達(dá)到 HRC58-HRC62，并且獲得很高的齒面幾何精度及表面光潔度。這也是現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)的主導(dǎo)工藝，其核心工序為滾齒和磨齒。
熱后磨齒
磨齒是獲得齒面的有效和可靠的方法，將滾齒余量及其變形量磨掉。為了使齒輪在負(fù)載狀態(tài)下受力及嚙合更加合理，齒輪會在標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒形和齒向上做一定的修正。CNC 磨齒機通過預(yù)設(shè)的參數(shù)，將齒部形狀磨削為要求的幾何精度。并且通過選擇匹 配的砂輪及修整參數(shù)，磨削達(dá)到終的粗糙度要求，行業(yè)內(nèi)普遍的要求為 Ra0.8，也有一些特殊應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電齒輪箱等，需要達(dá)到 Ra0.6 甚至更高。其加工方法分為展成磨和成型磨。
展成磨?
為展成法加工，與滾齒原理相似。瑞士 Reishauer 公司先發(fā)明并將其應(yīng)用，磨削過程中，由于砂輪與被磨削的齒部連續(xù)嚙合，從而展成齒部的漸開線形狀，并且在磨削過程中無中斷，所以其加工效率很高。實際加工中，由于砂輪尺寸原因，展成磨適用于加工較小模數(shù)齒輪（一般為 M<=12）。
磨削過程中，可使用氧化鋁材質(zhì)的砂輪，需要根據(jù)設(shè)定好的磨損壽命長度及串刀方式加工，較為優(yōu)化的串刀方式為，粗磨過程中對角線竄刀，即在磨削過程中竄刀，以砂輪的不斷更新來達(dá)到高的材料去除效率；在精磨過程中為步進竄刀，用砂輪的同一位置磨削以達(dá)到齒面質(zhì)量的穩(wěn)定性。對單一品種齒輪的大批量生產(chǎn)，也可以使用 CBN 蝸桿砂輪，可以更大的提高磨削效率，但是成本相應(yīng)較高。
展成磨對機床的精度及穩(wěn)定性有較高的要求，目前的機床公司有瑞士的 Reishauer，德國的 Liebherr，加工齒輪精度可以達(dá)到 4-5 級甚至更高，國內(nèi)較為的廠家為秦川機床廠，加工精度可以達(dá)到 5-6 級。并且這些機床都具備了配套自動上下料系統(tǒng)的能力，并廣泛應(yīng)用于汽車制造行業(yè)和小型減速機制造行業(yè)，使硬齒面 齒輪的精加工效率得到很大提升。
對于硬齒面齒輪的加工，主要技術(shù)方向為：
（1）滾刀材質(zhì)和涂層技術(shù)
，可提高滾齒的效率和機床利用率。
（2）砂輪技術(shù)，
隨著微控制技術(shù)的進步，砂輪的磨料排列方式及形狀將更為可控，更為優(yōu)化的砂輪將實現(xiàn)更高的磨削效率與更高的工件質(zhì)量。
（3）加工智能化，
機床在自動抓取工件的基礎(chǔ)上，對工件進行辨認(rèn)和識別，對有質(zhì)量問題的工件進行預(yù)先判定。
（4）綠色加工，
機床的能源利用效率將會更高；油氣分離技術(shù)將降低機床對空氣的污染；新的干切技術(shù)，也會大量降低油品的使用量，使加工過程更為環(huán)保。
硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。
1、中心距、中心高、傳動比均采用數(shù)系的數(shù)。
2、齒輪參數(shù)、結(jié)構(gòu)經(jīng)過計算機優(yōu)化設(shè)計。
3、齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火磨齒。齒面硬度高，齒輪精度達(dá)國際標(biāo)準(zhǔn)6級。
4、傳動、噪聲低、承載能力達(dá)90年代世界水平。
無論是硬齒面減速機還是二次包絡(luò)蝸輪副，合理的設(shè)計、的制造、組裝、全面的性能檢測外，正確的裝配才是齒輪箱命、安全可靠工作的重要環(huán)節(jié)[[2]。就情況來看，二次包絡(luò)蝸輪副的安裝主要靠我廠裝配人員自行裝配到設(shè)計人員設(shè)計的箱體里，蝸輪蝸桿的嚙合質(zhì)量主要由裝配人員的經(jīng)驗及素質(zhì)決定，影響蝸輪付使用壽命的人為因素較。采用硬齒面減速機則不存在齒輪的裝配問題，對于安裝的考慮主要在于設(shè)計階段，比如:如何定心定位、如何防止油泵油管的干涉、如何機架的安裝尺寸等，基本上像一般的部件安裝即可。在安裝的便利性上來看，硬齒面減速機有無可比擬的優(yōu)勢。
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