上下料桁架機器人采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu)，承載能力，剛性。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便?？膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
控制柜是上下料桁架機器人的另一個關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動上下料桁架機器人完成相應(yīng)的指令操作動作。
上下料桁架機器人應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處，應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機器設(shè)備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍；可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員，提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響，充分運用機器設(shè)備。
在制造業(yè)中，有些零部件需要人工進行裝配。使用上下料桁架機器人可以快速、準確地完成裝配任務(wù)，提高了生產(chǎn)效率。除了上述工作外，上下料桁架機器人還可以完成其他各種任務(wù)，如噴涂、焊接、切割等。它可以替代人工進行、的工作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
上下料桁架機器人占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線：從裝載、夾緊到卸載的一切都由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件和產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。上下料桁架機器人可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)，滿足不同客戶的需求。
第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計制作的桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。上下料桁架機器人的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。
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